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[经济学]第六章 平稳时间序列预测
第六章 平稳时间序列预测 第一节 平稳时间序列预测概念 第二节 最小均方误预测 第三节 条件期望预测 第四节 适时修正预测 第一节 平稳时间序列预测的概念 第二节 最小均方误预测(正交投影预测) 一、最小均方误差预测概念 二、平稳ARMA模型最小均方误预测的推导 第三节 条件期望预测 一、条件期望预测的一般公式 二、用条件期望进行预测 1.AR(1)模型的条件期望预测(参见P130) 设xt适合如下AR(1)模型: 2、AR(2)模型的条件期望预测 4、MA(1)模型的条件期望预测 三、ARMA(p,q)模型条件期望预测的一般结果 设: 预测举例: 例1:对某一含有250个数据的序列建立模型如下: 四、ARMA(p,q)条件期望预测的置信区间 前已证明,条件期望预测与最小均方误预测是一致的,因此,预测误差和误差方差也是相同的。 因此,条件期望的预测误差为: 例3.14 已知某超市月销售额近似服从AR(2)模型(单位:万元/每月) 今年第一季度该超市月销售额分别为: 101,96,97.2万元 请确定该超市第二季度每月销售额的95%的置信区间 例3.14解:预测值计算 四月份 五月份 六月份 例3.14解:预测方差的计算 GREEN函数 方差 例3.14解:置信区间 公式 估计结果 例3.15 已知某地区每年常驻人口数量近似服从MA(3)模型(单位:万): 最近3年的常驻人口数量及一步预测数量如下: 预测未来5年该地区常住人口的95%置信区间 例3.15解:随机扰动项的计算 例3.15解:估计值的计算 例3.15解:预测方差的计算 例3.15解:置信区间的计算 例3.16 已知模型为: 且 预测未来3期序列值的95%的置信区间。 例3.16解:估计值的计算 例3.16解:预测方差的计算 Green函数 方差 例3.16解:置信区间的计算 第四节 适时修正预测 一、问题的提出 二、适时修正预测公式 1、适时修正预测公式的推导 (1)适时修正预测公式 解: 同理: 当 时,预测值满由模型自回归部分决定的差分方程: 解此差分方程即可求出预测函数。 预测误差的方差为: 其中: =1时的预测误差为: 于是有: 可见ARMA模型中白噪声项εt其实就是以xt-1为原点, 向前一步预测误差。 预测误差和白噪声项的关系: 再由预测误差方差的公式得: 可见:向前一步预测误差的方差其实就是白噪声项的方差。 预测误差的置信区间: 对于正态过程,预测误差的分布为: 所以:对xt+l预测的95%的置信区间为: 因此: 根据预测置信区间的公式得: 可见:随着预测步长的加大,预测误差的置信区间也越大, 预测结果越不准确。 例2:求例1中各步预测值的95%的置信区间: 已知: 于是以t=250为原点,向前一步、二步、三步预测 的95%的置信区间分别为: 例3. 对对一个包含250个数据的序列xt建立下ARMA(2,1)模型: 已知: (1)求预测值 解: ε250未知,故需先将其求出。 由已知数据得: 同理: 因此: (2)求预测值的95%的置信区间: 由ARMA(2,1)模型的格林函数得: 所以预测值的95%的置信区间为: 由于 (81.84,113.35) 六月份 (83.72,111.15) 五月份 (85.36,108.88) 四月份 95%置信区间 预测时期 109 105 2004 100 108 2003 110 104 2002 预测人数 统计人数 年份 (86,114) 2008 (87,115) 2007 (86,114) 2009 (83,109) 2006 (99,119) 2005 95%置信区间 预测年份 (-0.049,0.251) 103 (0.087,0.287) 102 (0.136,0.332) 101 95%置信区间 时期 * * (若预测函数是线性的,则称线性最小均方误预测) 由于预测只能建立在到t时刻为止的可用信息的基础上, 因此,根据最小均方误预测的第二个准则,以及平稳可 逆序列可以表示成传递函数形式的论断,可以将预测值 表示成能够估计的项εt,εt-1,……,的加权和的 形式: 由上得以t为原点,向前l步的预测误差为: 由于εt是白噪声,故有: 因此可得xt+l的最小均方误预测为: 预测误差为: 误差方差为: 由上推导可知, (1)最小均方误预测误差的方差和预测步长l有关,而和 预测的时间原点无关。 (2)预测步长l越大,预测误差的方差也越大,即预测的 准确性越差。 上述最小均方误预测公式中包含有无穷项求和,而在实际 中我们只可能有有限的数据,因此,只能用充分多项
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