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[物理]电路课件第十三章拉普拉斯变换
* * 教学目的 掌握拉普拉斯变换在线性电路分析中的应用 教学重点 拉普拉斯变换的定义、 运算电路及在电路 分析中的应用。 教学难点 拉普拉斯变换基本性质、拉普拉斯反变换。 预备知识 高等数学、基尔霍夫定律 第十三章 拉普拉斯变换 本章学时安排(8学时) 2 13-4运算电路 2 2 13-1拉普拉斯变换的定义 13-2拉普拉斯变换的性质 13-3拉普拉斯变换的部分分式展开 1 2 习题(1):非正弦周期电流电路和拉普拉斯变换 4 2 13-5应用拉普拉斯变换法分析线性电路 3 学时 教学内容 序号 第十三章 拉普拉斯变换 第十三章 拉普拉斯变换(1) 目的:掌握时域函数与频域函数之间变换的作用及方法 重点:拉普拉斯变换的定义、基本性质 难点:拉普拉斯反变换 作业:P308:13-1(1,5,6)、13-2(1) 4 时域的微分方程 --? 复频域的代数方程 拉普拉斯变换(拉氏变换) 13.1 拉普拉斯变换的定义 时域的微分方程 ---- 复频域的代数方程 拉普拉斯反变换(拉氏反变换) 拉普拉斯变换(Laplace transform ) 是 f(t)从时域到复频域F(S)的积分变换。 f(t):原函数;F(S):f(t)在S域中的象函数。 拉普拉斯反变换: 13.1 拉普拉斯变换的定义 求 , 和 的象函数. 解 例 13.2 拉普拉斯变换的基本性质 1、线性定理(线性性质) 2、微分定理(微分性质) 3、积分定理(积分性质) 13.2 拉普拉斯变换的基本性质 4、时域位移定理 (延迟性质) 5、初值定理与终值定理 注:终值定理成立的条件是: F(S)的所有极点都应位于S平面的左半部或者位于S=0处(系统处于稳定或临界稳定状态)。 13.3 拉普拉斯变换的部分分式展开 在集总参数电路中,响应的象函数往往是 s 的有理分式,设法把F(S)分解成若干个较简单的、能够从表13-1中查到的项的和,通过查表,能比较容易地求出其象函数了,这种方法叫做部分分式法。 时域的微分方程 ---- 复频域的代数方程 拉普拉斯反变换(拉氏反变换) 1.象函数是真分式 设象函数 F(s) 为: (1) F2(s) = 0 只含单根, F(s) 可展开简单部分分式之和. 所以: …… 待定系统 ki 的另一种求解方法: 例 解 求 的原函数 f(t)。 令 ,根为: 则 所以, = 例 解 求 的原函数 f(t)。 令 ,根为: 结论: 当 F(s)=0 的根有共轭复根 时, 若 ,对应的待定系数为 ,则与共轭复根部分对应原函数是: (2) 若F(s) = 0 包含重根 …… 则 其中: 例 解 求 的原函数 f(t)。 把 F(s) 分解为部分分式为: 所以 2.象函数不是真分式 若 F(s) 不是真分式,则需将 F(s) 分解为整式加上真分式的形式,再求函数。 例 解 求 的原函数 f(t)。 s -) + 2 -) 2s + 3 故 = s+2 2s+3 s2+5s+6 + 第十三章 拉普拉斯变换(2) 目的:熟练掌握将时域电路变换为频域运算电路 重点:KVL的运算形式,R、L、C运算形式 难点:互感的运算形式 作业:P308:13-4 (a)、(b) 5 一、复频域形式的元件电路模型 1. 电阻元件 自身约束条件 将上式两边取拉普拉斯变换, 则 R i(t) u(t) (a) R I(s) U(s) (b) 元件的电路模型如图 (b) 所示. 13.4 运算电路 2. 电感元件 自身约束条件 将上式两边取拉氏变换, 根据拉氏变换的微分性质, 有 元件的电路模型如图 (b) 和 (c) 所示. L iL(t) uL(t) (a) sL IL(s) UL(s) (b) LiL(0-) 或 iL(0-)/s IL(s)
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