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今日作业 今日作业 《理论力学练习册》 （教材的配套习题册，同济大学出版社） 第34页 动量定理 各习题 第二题：2次使用基点法求出质心加速度，再 用质心运动定理求力。 第三题：设上下支水流流量分别为Q ，Q ， 1 2 r r r 将方程Q ＝Q +Q 代入 F ρQ (v =− v ) ， 并将 1 2 N 1 2 其向挡板方向、垂直挡板方向投影。 1 回顾：动力学研究对象：质点、质点系、刚体 质点：牛顿三定律（质点运动微分方程） 描述整个质点系运动特征的一些物理量：动量、动量矩、动能 质点系动力学：研究质点系整体运动特征量（动 量、动量矩和动能）的变化与作用力间的关系。 主 •质点系的动量定理 要 内 •质点系的动量矩定理 容 •质点系的动能定理 2 第十章 动量定理 § 10-1 动量、冲量与动量定理 § 一、动量和冲量 动量——表征物体机械运动强度的一种度量。 p质点的动量 —— 质点的质量与质点速度的乘积， p 称为质点的动量。 p mυ mv 其中，v为绝对速度。 3 p质点系的动量——各质点动量的矢量和，称为质点 p 系的动量。 r r r r r p m υ =+ m υ + L+ m υ ∑m υ 1 1 2 2 n n i i 设质点系由n个质点组成，其中第i个质点的质量 r r 为m ，矢径为 ，则质点系的质量中心（质心）C的坐 i i 标为 r m r m r ∑ i i i r C