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[所有分类]03-456 直流伺服电机
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3 直流伺服电机
3 直流伺服电机
§3-4直流伺服电机的控制方式
与静态特性
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3 直流伺服电机
3 直流伺服电机
3.4 流伺服电机的控制方式与静态特性
3.4.1 控制方式
在实际应用中，对伺服电机的控制 就是对电机调速。
1.直流电机的调速方法及特点
n
n
U R 0
机械特性方程 n a 2 T n1
C f C C f
e e T
调速方法有三种:
1) 改变电机端电压Ua
2) 改变电枢回路电阻R 0 T1 T
3) 改变磁通
1
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3 直流伺服电机
3 直流伺服电机
3.4 流伺服电机的控制方式与静态特性
3.4.1 控制方式
1.直流电机的调速方法及特点
U R
机械特性方程 n a T n
Cef C C f 2 n
e T 0
n
U 1
令 n0 a ——空载转速
K
e
R
k a ——特性斜率
K K
e T
0 T T
1
机械特性方程 n n0 kT 转速表达式
4
3 直流伺服电机
3 直流伺服电机
3.4 流伺服电机的控制方式与静态特性
3.4.1 控制方式 U R
n a T
Cef C C f 2
1.直流电机的调速方法及特点 e T
1) 改变电机端电压U 特点
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