[工学]逻辑与可编程控制系统9.pdf

逻辑与可编程控制器 第13周第9次课 上次课： 1. 数据处理类指令 传送指令 移位指令 2. 数据运算类指令 四则运算 逻辑运算 数据比较 递增递减 数据转换 五、数据转换指令 （一）标准转换指令： 1．DI_REAL 2 ．TRUNC 3．BCD_I 4 ．I_BCD 5．DECO 6．ENCO 7．SEG 8．ATH 9．HTA §4.5 程序控制类指令 一、跳转指令：JMP、LBL 跳转指令(JMP) 可使程序流程转到同一程序中的具体标号(n： 0~255)处；标号指令(LBL) 标记跳转目的地的位置(n)，。 例： 二、子程序指令：SBR、CALL、RET、CRET 子程序调用指令（CALL）将程序控制权交给子程序SBR_N 。调用子程序 时可以带参数也可以不带参数。子程序执行完成后，控制权返回到调用子程 序的指令的下一条指令。子程序条件返回指令（CRET）根据它前面的逻辑 决定是 终止子程序。 例： 三、主程序控制指令：MEND、END、STOP、WDR、NOP 例： 四、顺序控制指令：LSCR、SCRT、SCRE (Sequence Control Relay) 顺控继电器（SCR）指令SCR指令使您能够按照自然工艺段 状态控制程序。SCR可以使程序更加结构化，以至于直接针对 应用，这样可以使得编程和调试更加快速和简单。 LSCR 指令标记一个顺序控制继电器(SCR) 段的开始。当 n=1时，允许该SCR 段工作。SCR 段必须用SCRE 指令结束。 SCRT 指令执行SCR 段的转移。当n=1 时一方面对下一个SCR 使能位(S 位) 置位，以便下一个SCR 段工作；另一方面又同时 对本SCR 使能位(S位)复位，以使本SCR 段停止工作。SCRE 指令标示一个SCR 段的结束。 例：红绿灯 首次扫描标志位SM0.1 用来设置S0.1，而该位可以在第一 次扫描期间激活状态1 (SCR 段)。经过2 秒的延时，T37 导致 转移到状态2 ，并使状态2 的SCR 段(S0.2) 工作，同时使状态1 的SCR 段(S0.1) 停止工作。 第四章S7-200指令系统与程序设计 第五节 PLC程序设计 内容： 1. 梯形图程序设计语言 （LAD ） 基本要 2.基本电路的梯形图程序设计 启保停电路 组合控制电路 双向控制电路 微分脉冲电路 多重输入电路 定时器计数器应用电路 优先电路 移位寄存器的应用 3. 梯形图的顺序控制设计方法: 概念 结构 编程 一、梯形图语言 基本要 : 1）有多个梯级，每个梯级有单个或多个支路 2 ）梯级由多个编程元件及一个输出元件组成 3 ）两个要素：扫描顺序及信号流向 4 ）输入接 、输出线圈对应存储器中的某一位 5）某些输出元件不能直接输出 6 ）支路不能以输出元件开始 7 ）梯级竖线不设置元件 8 ）以END(程序终止指令)结束 电机正反转梯形图 二、基本电路的梯形图程序设计 1. 启保停电路 2. 双向控制电路 SB2 SB3 SB1 二、基本电路的梯形图程序设计 1. 启保停电路 I/O分配表 输入