[工学]继电—接触器控制与可编程控制.ppt

第 5 章继电-接触器控制与可编程控制 图 5 –1 开启式负荷开关 图 5 - 2封闭式负荷开关 图 5 -3组合开关 图 5 - 4磁插式熔断器结构 图 5 -5螺旋式熔断器 图 5-6有填料管式熔断器 (a) 外形； (b) 结构 图 5 -7按钮的结构示意图 图 5 - 8按钮的外形 (a) 单联按钮； (b) 双联按钮 图 5 -9交流接触器（a） 外形； （b） 结构示意图 图 5- 10热继电器 (a) 外形； (b) 结构 图 5 -11速度继电器的外形和结构-(a) 外形； (b) 结构 图 5- 12速度继电器的结构示意图 图 5 - 14自动开关的结构 5.2 三相笼型异步电动机直接起动控制电路 图 5 - 15刀开关控制的单向控制电路 图 5 - 16接触器控制的单向控制电路 图 5 –17 点动控制电路 图 5 - 18倒顺开关控制电路 图 5 - 19无联锁的正反转控制电路 ? 图 5 - 20具有电气联锁的控路 图 5- 21具有双重联锁的控制电路 图 5 - 22行程控制电路 图 5 - 23顺序控制电路 图 5 -24时间控制电路 图 5 -25两地控制电路 5.3 三相笼型异步电动机的降压起动和制动控制 图 5 - 26串电阻降压起动控制电路 图 5 – 27 Y联接和△联接的原理 图 5 – 28 Y -△联接降压起动控制电路 图 5 -29电磁抱闸的结构 图 5 – 30 电磁抱闸断电制动控制电路 图 5 - 31反接制动电路 5.4普通车床的控制电路 图 5- 32普通车床的结构示意图 图 5 – 33 C620-1型普通车床电器控制电路 5.5可 编 程 控 制 图 5 - 34继电接触器控制系统 图 5- 35 PLC 控制系统图 图 5 – 36 PLC工作过程 图 5-37电路图和梯形图元件的符号 图 5-38电路图和梯形图的结构(a) 电路图； (b) 梯形图 图 5 - 39梯形图和指令 图 5 – 40 ST、 ST/、 OT、 ED的使用 图 5 – 43 ORS的使用 图 5 – 44 TM的使用 图 5 – 45 CT的使用 图 5-46 PSHS、 RDS、 POPS的使用 图 5 – 47 DF、 DF/的使用 图 5- 49 SR的使用 5-50 串联支路并联时的画法 图 5 - 51并联支路串联时的画法 图 5 - 52并联线圈电路 图 5 - 54复杂电路的处理 图 5 -55Y—△降压起动的主电路 表 5.1输入、 输出元件与PLC 数据对照 图 5 -56Y—△降压起动的梯形图 它与PLC的输入端子相连，并带有许多常开、常闭触点供编程时使用。 输入继电器只能由外部信号来驱动，不能被程序内部指令来驱动。不能被程序内部指令来驱动。  输入继电器的字母代号为“X”， “X”后跟十六进制数(0~F)，其编号范围为 X0~XF，共16点。  2) 输出继电器 输出继电器是PLC用来传递信号的外部负载的器件。 它通过输出接线端与被控电器(如接触器、电磁阀、指示灯等)相连。输出继电器有一个外部输出的常开触点，它是按程序执行的结果而被驱动的。 输出继电器的字母代号为“Y”， 其编号范围为： Y0~Y7， 共8点。  3) 内部继电器 内部继电器不能直接驱动外设备，它可由PLC中各种电器的触点驱动，内部继电器带有许多常开、常闭触点供编程使用。  内部继电器的字母代号为“R”，其编号范围为： R0~R62F，共1008点。  4) 定时器 定时器是延时定时继电器，其触点是定时指令的输出。 如果定时器指令定时时间完毕，则与其同号的触点动作。其字母代号为“T”，其编号范围为：T0~T99，共100点。  5) 计数器 计数器是减法继电器，其触点是计数指令的输出。如果计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。其字母代号为“C”，其编号范围为：C100~C143，共44点。 6) 通用“字”寄存器  每个通用“字”寄存器由相应的16个辅助继电器R构成。 其字母代号为“WR”，其编号范围为：WR0~WR62，共63点。  2. 可编程序控制器的指令系统 PLC是按用户控制要求编写的程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制过