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[工学]第四章 齿轮机构

* * 斜齿轮传动的重合度 重合度 与齿宽b、螺旋角 成正比,故: 斜齿轮传动运转平稳; 承载能力大。 * * 四、斜齿轮的当量齿数 椭圆C点的曲率半径: 当量直齿轮: 以 为半径; 斜齿轮的法向模数为模数; 压力角取标准值。 当量齿数: 正常齿制的斜齿轮不发生根切的最小齿数: * * 五、斜齿轮传动的优缺点 斜齿轮传动的优点: 运转平稳,噪声小; 重合度大,承载能力强,适于高速传动; 不发生根切的最小齿数小。 斜齿轮传动的缺点: 有轴向力。 * * 人字齿轮: 无轴向力; 制造困难; 成本高。 斜齿轮螺旋角的取值:8°~20° 太小:斜齿轮的优点不明显; 太大:轴向力太大。 * * 4-9 圆锥齿轮机构 * * 圆锥齿轮的啮合 啮合时节圆锥间作相对纯动; ——小齿轮、大齿轮分度圆锥角。 ——两轴交角,一般为90°。 * * 背锥和当量齿数 背锥——与分度圆锥正交的圆锥 将背锥展开成为扇形; 扇形齿轮的齿数为圆锥齿轮的实际齿数。 当量齿轮: 以此扇形半径为半径; 取锥齿轮大端模数为模数; 取标准压力角; 按圆柱齿轮的作图方法将轮齿齿廓画出; 该齿廓为圆锥齿轮大端的近似齿廓。 * * 当量齿数 用当量直齿圆柱齿轮分析锥齿轮。如:当量齿轮的齿数: 圆锥齿轮不发生根切的最小齿数为: * * 几何尺寸计算 大端为标准参数; 几何尺寸计算以大端为准; 齿宽b不宜太大。 * * 分度圆d 该圆上的 为标准值—— 模数m(单位:mm) 该圆上的压力角为标准值—— α=20° 分度圆上的标识都不用下标。 * * 模数m 齿轮分度圆的周长为: 分度圆直径为: 为了设计、制造和测量方便 令: 模数系列 * * 模数的量纲 mm ,确定模数m实际上就是确定周节p,也就是确定齿厚s和齿槽宽e。模数m越大,周节p越大,齿厚s和齿槽宽e也越大。 进而推论,模数越大,轮齿的抗弯强度越大。 这是一组齿数相同,模数不同的齿轮。 确定模数的依据 根据轮齿的抗弯强度选择齿轮的模数 模数的意义 * * 齿轮的轮齿尺寸 齿顶高 齿顶高系数—— 正常齿: =1 短齿: =0.8 齿根高 径向间隙系数 正常齿: =0.25 短齿: =0.3 全齿高 * * 标准齿轮的尺寸 顶隙 齿顶圆直径 齿根圆直径 标准齿轮: 分度圆上齿厚=齿槽宽度 齿顶高和齿根高为标准值 基圆半径 * * 4-5 渐开线标准齿轮的啮合 一、 正确啮合的条件 连续运转,前后衔接; 在啮合线上,必须两齿轮的前后相邻二齿同侧齿廓沿法线距离相等: * * 正确啮合的条件 * * 一对齿轮传动的传动比 因: 则: * * 二 、标准中心距 齿侧间隙——一对齿轮传动时,一齿轮节圆上的齿槽宽度与另一齿轮齿厚的差。 在机械设计中,正确安装的齿轮都是按无侧隙的理想情况计算其名义尺寸。 标准中心距——一对标准齿轮,当分度圆与节圆重合时的中心距(无侧隙啮合)。 * * 几点注意 分度圆和压力角是单个齿轮本身固有的。 节圆和啮合角是两齿轮啮合是才有的。 标准齿轮只有在节圆和分度圆重合时,才有啮合角等于压力角。 啮合线的方位:与转动方向有关。 * * 三、重合度 开始啮合点A; 啮合结束点E; 实际啮合线AE; 理论啮合线N1N2 ; 啮合弧——一对齿从开始啮合到终止啮合,分度圆上任意一点所经过的弧线距离。 连续传动的条件——啮合弧FG与齿距p之比(重合度)大于1。 * * 4-6 渐开线齿轮的切齿原理 成形法 范成法 * * 一 、成形法 用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形: 盘状铣刀; 指状铣刀; 加工方便; 加工精度低; 生产效率低; 适用于单件生产; * * 铣 齿 * * 二、范成法 原理——一对齿轮互相啮合时,其共轭齿廓互为包络线。 如将一个齿轮的轮齿做出刀刃,与另一齿轮啮合的同时,作切削运动,可切制出另一齿轮。 * * 插齿 * * 插齿 * * 齿条插刀插齿 * * 齿轮插刀插外齿 齿轮插刀插内齿 * * 滚齿 在轴截面内就是齿条插刀; 转动起来就相当于齿条移动; 连续切削。 * * 滚直齿轮 滚斜齿轮 * * 4-7 根切现象、最小齿数及变位齿轮 齿轮机构在模数、传动比一定时,小齿轮的齿数越小,结构越紧凑。 根切——标准齿轮当齿数减小到一定程度,用展成法加工就会发生齿根被切掉的现象。 根切削弱了轮齿的强度,减小了重合度。 * * 根切的原因 齿轮齿数太少,刀具的齿顶超过了极限啮合点。 刀刃切到了渐开线的内部。 * * 标准齿轮的最小齿数 要不发生根切,必须满足:CN1≥CB 标准渐开线齿轮不发生根切的最少齿数:zmin =17 * *

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