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[工学]机械原理 第五章
正确判定斜齿轮的旋向 假设人站在斜齿轮轴线上,面朝轴线,根据旋线的左右哪一侧高,即为左(右)旋。 蜗杆蜗轮机构的类型: 普通圆柱蜗杆机构中最简单的阿基米德蜗杆机构。 阿基米德蜗杆的端面齿形为阿基米德螺线。 (1)m=mx1=mt2 (2)α=αx1=αt2 (3)γ1=β2(等值同向)或β1+β2=90° 二、正确啮合条件 蜗杆传动的中间平面:??? 过蜗杆轴线作一垂直于蜗轮轴线的平面。在该平面内蜗杆与蜗轮的啮合传动相当于齿条与齿轮的传动。(P129) X-轴面; t-端面 蜗杆与蜗轮旋向相同 注意:与斜齿轮不同 三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 (1)模数 (2)压力角 (3)蜗杆头数和蜗轮齿数 z1px z1px px (5)蜗杆的直径系数 (P131) :为了限制刀具数量 (6) 蜗杆蜗轮传动的几何尺寸 注意 d1 四、蜗杆传动的受力分析 ? Fn a b c Fa1 Ft1 Fr1 a’ b’ e ? ?n p ? d1 Fa1 Ft1 Fr1 p Fa2 Ft2 Fr2 p T2 与T1 之关系? T2 = T1 i (补充内容) 五、蜗杆蜗轮的传动比和蜗轮的转向 1、传动比 (P130) 2、蜗轮的转向(P132) :左右手定则(补充内容) 蜗轮的转向判别步骤: 1.正确确定蜗杆的旋向:假设人站在蜗杆轴线上,面朝轴线,根据旋线的左右哪一侧高,即为左(右)旋。 2. 蜗杆前进方向确定: 左(右)手定则。 按照旋向出手,如果蜗杆是左旋,用左手。蜗杆右旋,用右手。 根据蜗杆的转向抓蜗杆。 注意:转向是转动方向(顺时针、逆时针) 让四指的方向与蜗杆的转向一致,此时大拇指的方向就是蜗杆前进(受到的轴向力) 的方向。 由于蜗杆固定, 4.蜗轮的转动方向判别: 所以蜗轮受到反方向作用力,朝相反方向转动。 六、蜗杆蜗轮机构的特点及应用 优点:①传动比大,单级传动比达10~100,在分度机构中可达1000,结构紧凑。 ②线接触,承载能力较大。 ③传动平稳无噪音。 ④有自锁性,常用在起重机械中,起安全保护作用。 缺点:①相对滑动速度较大,易磨损,易发热,故效率较低。 ②成本较高。 ③蜗杆的轴向力较大。 习题 P168 习题5-11;习题5-12;习题5-13 习题5-14;习题5-15; 习题5-18 ;习题5-20 ; 习题5-21 ;习题5-22 ; 习题5-25 重合度分析 左旋 轴线 螺旋线方向 * 存在于原教材43 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计中,第二小节。新版第三节,既为旧版第三节中的第三小问题 * 存在于原教材43 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计中,第二小节。新版第三节,既为旧版第三节中的第三小问题 * 存在于原教材43 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计中,第二小节。新版第三节,既为旧版第三节中的第三小问题 * * 旧版书第三节问题三 * 本节是否结束,缺少机类教材中的渐开线齿廓的范成加工原理,齿轮机构设计中应考虑的问题, 是否不讲。35~58张图片。 * 范成法亦称包络法,它利用一对齿轮啮合传动时,两轮的齿廓曲线互为包络线的原理加工齿轮。刀具的渐开线齿廓在轮坯上包络出与刀具渐开线齿廓相共轭的渐开线齿廓来。 * * 旧教材6-6 46--52 (2)变位齿轮无侧隙啮合时的啮合角 无侧隙必须满足: 无齿侧间隙啮合方程式(P115) 当 时,两分度圆分离; 时,两分度圆相交。 (3)变位齿轮无侧隙啮合的中心距 a 式中 P115 y—分度圆分离系数:(中心距变动系数) P115(5-25) r2 r1 O1 O2 ym a 时 y 0 时 y 0 当 r2 r1 c a o1 o2 (4)齿高变动系数 (P116) 为了保证变位后,啮合齿轮有标准的顶隙和无侧隙传动。将
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