可编程序控制的器-第5章.ppt

5.8.2 模拟量输入模块FX2N-4AD 5.8 模拟量读取与写入指令 3）缓冲存储器BFM：BFM是16位存储器，共32个，编号为BFM#0—BFM#31；BFM是4AD模块应用核心，模块的应用是由BFM的各个存储单元内容决定的；PLC与模块的联系是通过指令FROM和TO来进行的。 模块初始化BFM单元 5.8.2 模拟量输入模块FX2N-4AD 5.8 模拟量读取与写入指令 模块初始化BFM单元 5.8.2 模拟量输入模块FX2N-4AD 5.8 模拟量读取与写入指令 数据读取 5.8.2 模拟量输入模块FX2N-4AD 5.8 模拟量读取与写入指令 识别单元 每一种特殊模块都有一个识别码，其固化在BFM#30单元，4AD的识别码：K2010。 查错保护单元 在BFM#29单元存有故障状态信息，不同位置表示不同的故障。例b0=1，有电源故障或硬件故障；b10=1，数值范围出错。 查错保护的方法是将状态信息读入继电器M，根据M的状态进行保护。 5.8.2 模拟量输入模块FX2N-4AD示例 5.8 模拟量读取与写入指令 5.8.3 模拟量输出模块FX2N-4DA 5.8 模拟量读取与写入指令 1)结构与指标：内含cpu，存储器，A/D模块：4通道ch1-ch4；分辨率：5mv，20uA，占用8个IO点数。存储器BFM#0—BFM31# BFM功能 5.8.3 模拟量输出模块FX2N-4DA 5.8 模拟量读取与写入指令 模拟量输出模块FX2N-4DA BFM功能 5.9.1 PID运算指令格式 5.9 PID运算指令 P：控制值； e：偏差； K：比例系数(P)； Ti：积分时间常数(I)； Td：微分时间常数(D)；M：平均偏移量(e=0时控制值) 5.9.2 PID程序设计流程 5.3 程序流程控制指令 程序示例： 5.9.3 PID运算指令示例 5.3 程序流程控制指令 5.3.5 循环指令FOR、NEXT 5.3 程序流程控制指令 指令格式解读：在程序中扫描到FOR-NEXT指令时，对FOR，NEXT指令之间的程序重复执行S次。执行后转入NEXT指令下一行程序继续执行。 5.3.5 循环指令应用注意 5.3 程序流程控制指令 1、FOR、NEXT必须成对出现在程序中。 2、S为循环重复次数，取值为1~32767。如果取值为-32768~0，则PLC自动取S=1。 3、当循环次数设置较大，或循环嵌套层次过多时，则程序运算时间会加长，运算时间过长，会引起PLC的响应时间变慢，对实时控制会有影响。 5.3.5 循环指令示例 5.3 程序流程控制指令 例1：编制从1加到100的求和程序 5.3.5 循环指令示例 5.3 程序流程控制指令 例1：编制从1加到100的求和程序 5.3.5 循环指令示例 5.3 程序流程控制指令 例1：编制从1加到100的求和程序 5.3.5 循环指令示例 5.3 程序流程控制指令 例2：有10个数，分别存于D0~D9。编制程序找出最大的数存于D100中。 5.3.5 循环指令示例 5.3 程序流程控制指令 例2：有10个数，分别存于D0~D9。编制程序找出最大的数存于D100中。 5.3.6 监视定时器刷新指令WDT 5.3 程序流程控制指令 监视定时器WDT（Watch Dog Timer）又称看门狗，该指令的功能是对PLC的监视定时器进行复位。PLC正常工作时扫描周期小于它的定时时间。监控定时器定时时间在FX2N中默认值为200ms，如果PLC运行一个扫描周期的时间超过监控定时器规定的200ms时，PLC将停止工作，这时CPU-E（CPU错误）指示灯亮。 可以通过修改PLC的特殊数据寄存器D8000（存放一个扫描周期时间）值来设定WDT的定时时间 5.3.6 监视定时器刷新指令WDT 5.3 程序流程控制指令 此外，如果一个程序大于默认的200ms，也可以通过在程序中插入WDT指令，将程序一分为二，使它们都小于200ms，则不会出现停机报警现象，如图5-10所示。 5.3.6 监视定时器刷新指令WDT应用注意 5.3 程序流程控制指令 1）如果FOR-NEXT循环程序的执行时间过长，可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT指令插入循环程序中。 2）如果条件跳转指令CJ出现在它所对应的指针标号之后，可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，使WDT动作。为避免这种情况，可以在CJ指令和其指针标号之间插入WDT指令。 5.4.1 比较指令CMP指令格式 5.4 比较指令 指令格式解读：当驱动条件成立时，将原址S1与S2按代数形式进行大小比较，并根据比较结果(S1S2,S1=S2,S1S2)置终址位元件D,D+1,D+2，其中一个为ON 5.4.2 比较指令CMP应用注意 5.4 比较指令