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PMC编程培的训—机床常用控制信号
机床常用控制信号
——具体内容请查看 《连接调试培训教程》第三章
1 运转准备
2 方式选择
3 手动运行
4 自动运行
5 手轮运行
6 主轴功能
7 执行M功能
运转准备
控制装置准备完成信号 :MA (Machine Ready )
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
地址 F0001 MA
电源接通后 ,CNC控制软件正常运行准备完成后 ,该信号变为1。
通知上级控制装置电源已经接通 ,并可以作为动作的累计时间计数器使
用。该信号可以作为常开信号使用。
伺服准备完成信号 :SA (Servo Ready )
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
地址 F0000 SA
紧急停止解除后 ,伺服系统准备完成后 ,伺服准备完成信号SA变为1。
在使用重力轴的情况下 ,用该信号来释放防止重力轴下落中的制动器。
急停信号
• 紧急停止信号 :*ESP (Emergency Stop )
• 紧急停止信号有硬件信号和软件信号2种类型。
软件信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
地址 G0008 *ESP
硬件信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
地址 X0008 *ESP_1
• CNC直接读取机床信号X0008.4和PMC的输入信号G0008.4 ,两个信号
中任意一个信号为0时 ,进入紧急停止状态。
超程信号
• 超程信号 :*±Lx (Limit )
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
地址 G0114 *+L5 *+L4 *+L3 *+L2 *+L1
地址 G0116 *-L5 *-L4 *-L3 *-L2 *-L1
• 该信号为0时 ,报警OT0506、OT0507 (超程报警 )指示灯亮
• 自动运行中 ,当任意一轴发生超程报警时 ,所有进给轴都将减速停止。
• 手动运行中 ,仅对于报警轴的报警方向不能进行移动 ,但是可以向相反的
方向移动。
不使用硬件超程信号时 ,设定以下系统参数。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
参数 3004 OTH
• 0 : 使用硬件超程信号。
• 1 : 所有轴都不使用硬件超程信号。
报警和复位信号
• 复位中信号 :RST (Reset )
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
地址 F0001 RST
• CNC处于复位状态中时 ,该信号输出为1。
• 在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。
控制装置报警信号 :AL (Alarm )
#7 #6 #5
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