PMC编程培的训—机床常用控制信号.pdfVIP

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2018-02-18 发布于浙江
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PMC编程培的训—机床常用控制信号.pdf

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PMC编程培的训—机床常用控制信号

机床常用控制信号 ——具体内容请查看《连接调试培训教程》第三章 1 运转准备 2 方式选择 3 手动运行 4 自动运行 5 手轮运行 6 主轴功能 7 执行M功能运转准备  控制装置准备完成信号：MA （Machine Ready ） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 F0001 MA  电源接通后，CNC控制软件正常运行准备完成后，该信号变为1。  通知上级控制装置电源已经接通，并可以作为动作的累计时间计数器使用。该信号可以作为常开信号使用。  伺服准备完成信号：SA （Servo Ready ） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 F0000 SA  紧急停止解除后，伺服系统准备完成后，伺服准备完成信号SA变为1。  在使用重力轴的情况下，用该信号来释放防止重力轴下落中的制动器。急停信号 • 紧急停止信号：*ESP （Emergency Stop ） • 紧急停止信号有硬件信号和软件信号2种类型。软件信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 G0008 *ESP 硬件信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 X0008 *ESP_1 • CNC直接读取机床信号X0008.4和PMC的输入信号G0008.4 ，两个信号中任意一个信号为0时，进入紧急停止状态。超程信号 • 超程信号：*±Lx （Limit ） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 G0114 *+L5 *+L4 *+L3 *+L2 *+L1 地址 G0116 *-L5 *-L4 *-L3 *-L2 *-L1 • 该信号为0时，报警OT0506、OT0507 （超程报警）指示灯亮 • 自动运行中，当任意一轴发生超程报警时，所有进给轴都将减速停止。 • 手动运行中，仅对于报警轴的报警方向不能进行移动，但是可以向相反的方向移动。不使用硬件超程信号时，设定以下系统参数。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 参数 3004 OTH • 0 ：使用硬件超程信号。 • 1 ：所有轴都不使用硬件超程信号。报警和复位信号 • 复位中信号：RST （Reset ） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 F0001 RST • CNC处于复位状态中时，该信号输出为1。 • 在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。控制装置报警信号：AL （Alarm ） #7 #6 #5