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机床常用控制信号 ——具体内容请查看 《连接调试培训教程》第三章 1 运转准备 2 方式选择 3 手动运行 4 自动运行 5 手轮运行 6 主轴功能 7 执行M功能 运转准备  控制装置准备完成信号 ：MA （Machine Ready ） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 F0001 MA  电源接通后 ，CNC控制软件正常运行准备完成后 ，该信号变为1。  通知上级控制装置电源已经接通 ，并可以作为动作的累计时间计数器使 用。该信号可以作为常开信号使用。  伺服准备完成信号 ：SA （Servo Ready ） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 F0000 SA  紧急停止解除后 ，伺服系统准备完成后 ，伺服准备完成信号SA变为1。  在使用重力轴的情况下 ，用该信号来释放防止重力轴下落中的制动器。 急停信号 • 紧急停止信号 ：*ESP （Emergency Stop ） • 紧急停止信号有硬件信号和软件信号2种类型。 软件信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 G0008 *ESP 硬件信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 X0008 *ESP_1 • CNC直接读取机床信号X0008.4和PMC的输入信号G0008.4 ，两个信号 中任意一个信号为0时 ，进入紧急停止状态。 超程信号 • 超程信号 ：*±Lx （Limit ） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 G0114 *+L5 *+L4 *+L3 *+L2 *+L1 地址 G0116 *-L5 *-L4 *-L3 *-L2 *-L1 • 该信号为0时 ，报警OT0506、OT0507 （超程报警 ）指示灯亮 • 自动运行中 ，当任意一轴发生超程报警时 ，所有进给轴都将减速停止。 • 手动运行中 ，仅对于报警轴的报警方向不能进行移动 ，但是可以向相反的 方向移动。 不使用硬件超程信号时 ，设定以下系统参数。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 参数 3004 OTH • 0 ： 使用硬件超程信号。 • 1 ： 所有轴都不使用硬件超程信号。 报警和复位信号 • 复位中信号 ：RST （Reset ） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 F0001 RST • CNC处于复位状态中时 ，该信号输出为1。 • 在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。 控制装置报警信号 ：AL （Alarm ） #7 #6 #5