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2018-02-18 发布于浙江
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KUKA机的器人示教

KUKA机器人示教一、KUKA机器人操作屏二、程序运行方式：单步或GO三、状态条：四、坐标系：第二节：KUKA机器人程序的建立用户用到的程序有?FOLGE，UP，MAKRO程序等??一、主程序：1: PTP?VB=30%?VE=0%?ACC=100%?Wzg=1?SPSTrig=0[1/100s]?FP?FB?ONL?=?EIN1:??F100?=?AUS?????????2:??bin10?(?EIN?)?=?10??????????????????3:??WARTE?BIS?E49??E53?4:??A49?=?AUS?5:??A53?=?A????????????6:??bin1?(?EIN?)?=?3501??????????????7:??t1?(?EIN?)?=?0[1/10Sek]二、宏程序:MAKRO0.SRC????????SZ?1?Arbeitshub?zuMakro?AnfangA73?=?EINM18?=?EINWARTE?BIS?!E195??E193A194?=?AUSA197?=?EINA193?=?EINWARTE?BIS?E195??!E193A193?=?AUS三、SPS编程：第三节：KUKA机器人配置?一、INTERBUS?配置???1、菜单的选择：二、INTERBUS?配置组的输出：三、KUKA机器人零点校正：???注意事项：四、KUKA机器人坐标系统1、与轴相关的坐标系：??2、工具坐标系：3、基坐标系统：4、全局坐标系：5、工具坐标系的建立前提：6、工具坐标系的建立：????XYZ-4点：执行方法：将待检测的工具安装在法兰上，找出一个合适的参考点它可以是固定在工作空间的某一参考芯。ABC?-2点执行方法：存储工具数据，此时工具坐标建立完成。?五、KUKA机器人外部工具坐标系的建立KUKA机器人基础菜单一、KUKA机器人显示1、输入输出端2、实际位置3、登录册