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数控机床的伺服驱动系统主要内容
C NC 第7章 数控机床的伺服驱动系统 主要内容 7.1 概述 主要内容 7.2 步进电机及其驱动控制系统 7.3 直流伺服电机及其速度控制 7.4 交流伺服电机及其速度控制系统 7.5 直线电机及其在数控机床中的应用简介 7.6 位置控制 C NC 第7章 数控机床的伺服驱动系统 主要内容 C NC 7.1 概述 数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为 控制量的自动控制系统。 主要内容 伺服系统的作用: 接受CNC装置发出的插补结果(指令脉冲等)，作一定的 转换和放大后，经伺服电机（直流、交流伺服电机、步 进电机等）和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行 部件实现工作进给或快速运动。 数控机床的“大脑” 数控机床的“四肢”，是执行“命令”的机构，它是一个 不折不扣的跟随者。 C NC 7.1 概述 伺服系统的分类: 主要内容 按控制原理和有无检测反馈装置：开环、半闭环、闭环 按被控对象：进给驱动、主轴驱动； 按使用的执行元件：电液、电气伺服驱动（步进、直 流、交流、直线电机）; 按反馈比较控制方式分类：脉冲、数字比较伺服系统， 相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统，全数字伺服系统 C NC 7.1 概述 CNC 脉冲频率f f、n 脉冲环A相、B相 功 率 脉冲个数n 形分配 插补指令 放 换算 变换 C相、… 大 机械执行部件 C NC 7.1 概述 位置控制 主要内容速度控制 单元 单元 CNC + + 插补 位置控制 速度控制 机械执行 指令 - 调节器 - 调节与驱动 部件 实际 电 实际 速度 机 位置 反馈 反馈 检测与反馈 单元 C NC 7.1 概述 位置控制单元主要内容 速度控制单元 CNC + 位置控制 + 速度控制 插补 - 调节器 - 调节与驱 机械执行部 指令 动 件 实际 实际 速度 位置
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