使用霍尔效应传感器的无刷直流BLDC电机梯形控制-德州仪器.PDFVIP

应用报告 ZHCA558 – July 2013 使使用用霍霍尔尔效效应应传传感感器器的的无无刷刷直直流流(BLDC) 电电机机梯梯形形控控制制 Bilal Akin and Manish Bhardwaj 摘摘要要 这份应用报告提出了使用TMS320F2803x 微控制器控制无刷直流电机的解决方案。TMS320F280x 器件是 C2000™ 系列微控制器的部件，它通过减少系统组件实现用于三相电机的智能控制器的成本有效设计，并且 提高了效率。使用这些器件，有可能实现更加精确的控制算法。下面给出了一个完整的解决方案：可在本 文档中找到控制结构、电源硬件拓扑、控制硬件和对能量转换效率的评价。 这份应用报告涵盖了以下内容： • 磁场定向电机控制原理的理论背景 • 基于模块化软件块的递增构建级 • 试验结果 内内容容 1 简介 2 2 BLDC 电机 3 3 BLDC 电机控制 4 4 系统拓扑 5 5 32 位C2000 控制器针对数字电机控制(DMC) 的优势 8 6 TI 文献和数字电机控制(DMC) 库 8 7 硬件配置 （HVDMC R1.1 套件） 13 8 递增系统构建用于传感BLDC 项目 16 9 参考书目 33 图图片片列列表表 1 具有一个永磁对极转子的三相同步电机 3 2 针对一个 BLDC 电机的速度和电流控制环路配置 4 3 两相打开运行和转矩纹波内的电气波形 5 4 正弦波电机内的转矩纹波被控制为一个 BLDC 5 5 三相反相器 6 6 依据 PWM 占空比的分流电阻器压降 （软斩波） 7 7 一个3 相 BLDC 驱动实现 10 8 BLDC 电机霍尔传感器控制的总体方框图 11 9 软件流 12 10 使用交流电源生成直流总线电源 14 11 使用外部直流电源为反相器生成直流总线 15 12 PWM 输出：PWM 1 （黄色），PWM 2 （粉色）和 PWM 5 （绿色），PWM 6 （蓝色） 18 13 1 级- 递增系统构建方框图 19 14 霍尔效应传感器的输出，霍尔A ，B 和C 21 15 PWMDAC 输出BemfA，BemfB 和BemfC (Vdcbus = 160V) 21 16 (a) mod6 计数器(b) 脉冲输出，dlog.prescalar =