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MyFlyDream Automatic Antenna Tracker 使用手册 V2.3 www.MyFlyD 注意事项 感谢您购买MyFlyDream 自动跟踪云台系统( 以下简称MFD AAT).  请根据本文档熟悉本产品及其操作方法. 本产品是一款精密的机电设备. 请仔细阅 读本文档以防止设备受损甚至引致人身伤害.  本产品只适用于模型娱乐用途, 请在遵守当地相关法律规定的前提下使用. 因可靠 性和精度受多个因素影响: 强烈的电磁干扰, 恶劣的GPS 星况或者其他若干原因都 可能导致不理想的效果. 使用本产品导致的所有风险和后果由用户承担.  我们保留不停改进和提高产品性能的权利, 所以本文档的内容不一定与您手上的 产品规格完全符合, 请到我们的网站下载本文档的必威体育精装版版本: www.MyFlyD 1.系统的组成 1. MyFlyDream Tracker 2. USB 编程器(固件升级用) 3. 热缩管 4. MyFlyDream TeleFlyOSD 5. 3x8mm 不锈钢螺丝及自锁螺母 6. MyFlyDream AATDriver 2.工作原理 MFD AAT 设计目的是为FPV 系统提供全方位的信号接收能力. FPV 飞行中,我们为了获得更好的视频信号接收质量, 希望采用高增益的接收天线. 但高 增益的天线往往伴随着狭窄的有效角度. MFD AAT 的设计就是为了解决FPV 飞行时定向天线 难以保持在最佳收发角度的问题. 为了组成完整的系统,用户需要在飞机上安装TeleFlyOSD 模块. TeleFlyOSD 从飞机上的GPS 读取数据, 把飞机的坐标和高度信息进行编码调制, 通过无线的音频通道(通常会使用无线 图传的伴音通道)发射回来. 地面部分把接收到的音频信号后传给 AATDriver. AATDriver 对信号进行解调和解码,取得 飞机的位置信息. 和初始坐标比较后, 得到飞机目前相对云台的方位角和距离,高度等信息. AATDriver 把这些信息发送给云台. 云台驱动内部的舵机,使定向天线对准飞机所在的位置. 3.性能参数 MFD AAT 系统内部有高质量的电器滑环,可以连续无限旋转而不产生线缆缠绕的问题. 内建的电子罗盘使得系统可以即插即用, 无需额外的方向初始化操作.  云台: 重量 905 克 尺寸 165*107*40mm (长*宽*高) 输入电压 12V 空载消耗电流 100mA 最大负载 1KG(无平衡)/3KG(带平衡) 俯仰范围 0~90 度 水平旋转范围 0~360 度无限制 俯仰速度 100 度/秒 水平旋转速度 200 度/秒 可用的信号通道数 3~9  TeleFlyOSD: 重量(不包括线束) 8 克 尺寸 45 * 25 mm 输入电压 6~9V (加了电源降压模块后输入范围为8~13V) 消耗电流 200mA  AATDriver : 重量

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