第2章_PLC概述.pptVIP

FX2N FX-PLC FX0S FX0N FX1S / FX1N FX2N S7-200 S7-300 第2章 PLC概述 2.1 什么是PLC 2.2 PLC的历史 2.3 PLC的特点 2.4 PLC的应用 2.5 PLC的发展趋势 2.1 什么是PLC 可编程序控制器（Programmble Controller）简称PC，为了与个人计算机（Personal Computer)相区别，一般将称为PLC （Programmble Logic Controller）。 PLC是一种工业控制装置 PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业自动控制装置 2.2 PLC的历史 以前的设备，大多采用电器控制，主要用继电器，已有上百年的历史，是用弱电控制强电的电磁开关。 这种系统的缺点： 体积大，接线复杂，不好维修，改变难，不适应时代发展的需要。 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，提出研制PLC的设想： 1）用于工业现场 2）不动硬件，控制逻辑可改变 3）故障少，易于诊断和维修 1969年由美国数字设备公司DEC（Digital Equipment Company)研制出了世界上第一台PLC，用于汽车生产线上。 ◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，用来取代传统的继电器控制系统，称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC不但能实现开关量的逻辑控制，而且具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量控制、通信联网等功能。 历史背景 PLC的定义 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了PLC标准草案第三稿。在草案中对PLC定义如下： 世界上PLC生产厂商 有上百个，各有特色，著名的有： ● 欧洲：西门子（Siemens），德国 ● 美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric）公司 ● 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）公司 西门子、三菱、 欧姆龙三家在我国占了绝大部分市场。我国PLC生产厂商也不少，但与国外比，还有差距，没有形成规模和品牌。 PLC发展迅速，已成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。 PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，主要是因为它具有许多独特的优点。 2。3 PLC的特点 采用梯形图编程语言，与继电器电路原理图相似，也用继电器这个名称编程，容易让广大工程技术人员掌握。 但实际上梯形图语言是一种高级语言，用解释程序“翻译” 后执行。 1、编程简单、使用方便 2、功能强、性能价格比高 一台小型PLC就有成百上千个继电器，可以实现复杂的控制功能，与继电器系统比，性价比高。 3、配套齐全、使用方便 用PLC组成控制系统很方便，接线少。 2）多种抗干扰措施，采用滤波、光电隔离、屏蔽。 5、体积小、重量轻、能耗低 6、安装调试方便、维修工作量少 4、可靠性高、抗干扰能力强 1）有触点接触是继电器系统的缺点，PLC中是无接触式电子开关。 2。4 PLC的应用 随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。 1）开关量逻辑控制 代替传统继电器控制系统，顺序逻辑控制。 2）运动控制 一般PLC厂商提供专用运动控制模块