[计算机]Simulating TinyOS Applications in TOSSIM.pptVIP

SENSOR NETWORK 指導教授：張志勇老師 石貴平老師 組 長：李依璇 組 員：劉佳昇 曹志鴻 張峯偉 趙玉暘 Simulating TinyOS Applications in TOSSIM OUTLINE Introduction Building and Running an Application Adding Debugging Statements Using gdb with TOSSIM TinyViz: The TOSSIM User Interface Getting Started 程式實作 Problems Introduction TOSSIM 是一個可以直接complier TinyOS程式碼的模擬程式。 在TOSSIM裡，每個mote都執行相同的程式碼。 TinyViz 是 Java-based 的 GUI 介面。 功能： 1、可以看到且控制模擬時的狀態。 2、可解析 debug messages, radio and UART 封包。 Building and Running an Application Adding Debugging Statements Debug message 語法： dbg(mode, const char* format, ...); 上述語法指單一 mode 而言 使用多個 mode 可以運用一些邏輯運算如：『~』和『|』。 Adding Debugging Statements (cont.) Example：1、 ( mode：temp )dbg(DBG_TEMP, Counter: Value is %i\n, (int)state); 2、 ( mode：temp、user1 )dbg(DBG_TEMP|DBG_USR1, Counter: Value is %i\n, (int)state); Using gdb with TOSSIM TOSSIM最具有意義的優點在於它能夠在PC上直接執行，也可以使用傳統的除錯功能工具像是gdb。 然而，因為TOSSIM是一個離散事件來模擬數量的motes，在傳統的step-through除錯技術上，都只能在單一基本事件上工作，而非交錯事件。 (因為模擬每個motes都是一個事件) Using gdb with TOSSIM (cont.) 很可惜的，gdb大體而言是設計給C語言而非給nesC語言。 nesC的元件模組是一個單一命令具有多個provider，對於一個特殊的命令必須要有特殊的元件、介面和指令。 Using gdb with TOSSIM (cont.) Example: 啟動redoff指令必須有Leds指令和LedsC介面 gdb build/pc/main.exe //啟動gdb (gdb) break *LedsC$Leds$redoff Breakpoint 1 at 0x804c644: file tos/system/LedsC.td, lint97.run 1 //執行 CntToLedsAndRfm with one mote “ * ”是關鍵字，會讓gdb分析function名稱的正確性，同時也尋找function LedsC的變數和相似名稱。 Using gdb with TOSSIM (cont.) 印出LedsC的變數ledsOn (隨著on/off狀態指令的觸發) (gdb) print LedsC$ledsOn $3 = ‘\0’ repeats 999 times Using gdb with TOSSIM (cont.) 事實上，上例子所show出來的狀態不盡然正確！因為在TOSSIM裡，ledsOn並非是一個單一訊號的單元，他是一個大小1000的陣列。 這也是為何TOSSIM能夠控制那麼多顆motes的狀態，一個mote存取一個元件的狀態，而這個陣列的索引正式這些mote的ID (gdb) print LedsC$ledsOn[tos_state.current_node] $2 = 0 ‘\0’ TinyViz: The TOSSIM User Interface TinyViz提供一個繪圖延伸的介面給使用者除錯、模擬狀態、和TOSSIM之間相互影響下來模擬TinyOS的應用程式 使用TinyViz可以有以下功能: 簡單低追蹤TinyOS應用程式的執行 對於有興趣的事件發生點作設定觀察 設想模擬radio messa