485读头协议(new).pdfVIP

上海秀派电子有限公司 编号 版本号 4.1.3.1 无线地感485 读头数据协议 1 上海秀派电子有限公司 版本变更记录： 日期 版本号 说明 作者 2008-7-7 初版 王春 2008-12-11 4.1.3.1 王春 注：协议版本号前三位与标签固件版本号保持一致。 2 上海秀派电子有限公司 串口设置： 波特率：38400 数据位：8 停止位：1 校验位：无 读头发出的数据格式： D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 Pre1 Pre2 Len Id1 Id2 Type Id1 Id2 S1 S2 D1 D2 D3 D4 Crc - D0 D1 ：帧前导码，固定为 0xA5 0x09 。 - D2 ：从下一个字节开始的后续数据长度。 - D3 D4 ：读头地址。 - D5 ：后续数据类型。见后续说明。 - D6 D7 ：地感标签地址。 - D8 D9 ：地感状态。 - D10-D13 ：数据。 - D14 ：CRC 校验值。 数据类型说明： 0x60 ：传感器复位。 0x61 ：周期性信号。 0x62 ：检测点状态发生了改变，此时： D8 最后一个BIT 为车位状态。1 表示有车，0 表示无车。 D9: bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 ，后4 个bit 分别表示D1 – D4 的正负符号，1 表示为 负，0 表示为正，对应关系为bit0 D1 ，后续依次递加，到bit 3 D4 。 注： 当数据类型为0x61 和0x62 时，D10, D11 为第一个传感器两个轴的磁场变化量，D12, D13 为第二个传感器两个轴的磁场变化量，因此也可以通过这个四个值的任意一个来判断车辆的 有无。传感器的内置门限较低，在磁场环境比较恶劣时可以通过这四个数据来判断检测点的 状态，只要这四个数据中的任意一个数据发生了较大的变化就可以认为是检测点的状态发生 了改变。 CRC 校验程序： #define unsigned char uchar uchar CRC_Bitwise8(uchar *buf, uchar size) 3 上海秀派电子有限公司 { uchar i,j,b; uchar crc=0; for (j=0;jsize;j++) { b=*buf++; for (i=0;i8;i++) { if (((crc^b)0x01)!=0) crc^=0x18; crc=1; b=1; } } return crc; } 4