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M12快速应用指南
M12 / M12T 快速应用
指南
M12+ ONCORE 产品指标
M12+ TIMING ONCORE 产品指标
接收器外形及引角定义
MOTOROLA 二进制命令表
NMEA命令
KF-M12开发器功能介绍
车载GPS天线(P1MAM)
基站GPS天线(AN-30)
技术支持由北京卫信杰科技发展有限公司提供
M12+ ONCORE 产品指标
基本特征 接收器结构 12个并行通道
L1 1575.42MHz
C/A码(1.023MHz码片速率)
码+载波跟踪(载波辅助跟踪) 跟踪能力 同时跟踪12颗卫星 性能特点 动态性能 速度:515米/秒(1000knots),高度低于18000米时,大于515米/秒
加速度:4g
颠簸:5米/秒
振动:7.7G 捕获时间
(首次定位时间,TTFF)
(测试温度为-30(C~+85(C) TTFF典型值15秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)
TTFF典型值40秒(当拥有当前的天历,位置和时间数据时)
TTFF典型值60秒(冷启动)
典型重捕获时间1.0秒 定位精度 美国国防部实施选择可用性(SA),精度降为100米(2dRMS)
小于25米,SEP(无SA时) 定时精度 (1PPS) 500纳秒,有SA时
天线 使用有源微带扁平天线
接收器提供电源(15 mA @3Vdc)(可选5Vdc) 坐标基准 WGS-84
一个用户自定义坐标系 串行通讯 输出信息 纬度,经度,高度,速度,航向,时间
摩托罗拉二进制,9600波特率
NMEA 0183格式,4800波特率(GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG,ZDA)
输出速率可由软件选择(连续输出或询问输出)
TTL接口电平(0至3V)
第二个串口用于接收RTCM输入 电气特性 电源规格 2.85至3.15Vdc, 50mV峰间波纹电压(最大) 后备电池电源 外部2.2Vdc至3.2Vdc; 5(A(标准 @ 2.75Vdc) 功耗 0.185W @ 3Vdc,不含天线 机械特性 尺寸 接收器:40.0(60.0(10.0毫米(1.57(2.36(0.39英寸) 重量 接收器:25克
有源天线 40克 硬件接口 数据/电源:10针(2(5)开式插座
射频:MMCX 天线与接收器的连接 单根同轴电缆
天线传感电路 环境特性 操作温度 -40(C~+85(C 存储温度 -40(C~+105(C 湿度 95%不冷凝 (38(C~(85(C 高度 18公里(最大)
当速度515米/秒时,18公里 其他 标准配置 串口1,MOTOROLA DGPS修正输入,9600波特率
串口2,RTCM SC-104类型1和类型9 DGPS信息输入,2400,4800,9600波特率
NMEA 0183输出
提供逆向差分所需数据
差分基站工作模式 可选性能 板上可充电锂电池
M12+ TIMING ONCORE 产品指标
基本特征 接收器结构 12个并行通道
L1 1575.42MHz
C/A码(1.023MHz码片速率)
码+载波跟踪(载波辅助跟踪) 跟踪能力 同时跟踪12颗卫星 性能特点 动态性能 速度:515米/秒(1000knots),高度低于18000米时,大于515米/秒
加速度:4g
颠簸:5米/秒
振动:7.7G 捕获时间
(首次定位时间,TTFF)
(测试温度为-30(C~+85(C) TTFF典型值25秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)
TTFF典型值50秒(当拥有当前的天历,位置和时间数据时)
TTFF典型值200秒(冷启动)
典型重捕获时间1.0秒 定位精度 美国国防部实施选择可用性(SA),精度降为100米(2dRMS)
小于25米,SEP(无SA时) 定时精度 (1PPS或100PPS)
位置保持状态 使用时间间隔信息
2nS 1 Sigma 平均
12nS 6 Sigma 平均
不使用时间间隔信息
10nS 1 Sigma 平均
60nS 6 Sigma 平均 天线 使用有源微带扁平天线 (18dB至36dB)
接收器提供电源(15 mA @3Vdc) (可选5Vdc) 坐标基准 WGS-84
一个用户自定义坐标系 串行通讯 输出信息 纬度,经度,高度,速度,航向,时间
摩托罗拉二进制,9600波特率
输出速率可由软件选择(连续输出或询问输出)
TTL接口电平(0至3V) 电气特性 电源规格 2.85至3.15Vdc, 50mV峰间波纹电压(最大) 后备电池电源 外部2.2Vdc至3.2Vdc; 5(A(标准 @ 2.7Vdc @25℃) 功耗 0.
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