电液控制系统第2章_4-5.pptVIP

* * 第四节正开口四边滑阀的静态特性 U ---正开口量，四个阀口相同。 规定阀在正开口范围内工作。 一、压力-流量特性方程 即为无因 次压力-流 量方程 亦可表示为 无因次压力-流量特性曲线 由图可知： （1）曲线对称于原点； （2）原点附近的线性度比零开口的好得多； 二、正开口四边滑阀的零位系数 由式可见 （1）正开口四边滑阀的 Kq0 是理想零开口四边滑阀的 两倍； 因为正开口四边滑阀的负载流量受 两个节流窗口控制 ，而且为差动变化 。 所以正开口四边滑阀可以提高零位流量增益、改善压力-流量 曲线的线性度。 （2）Kc0 取决于面积梯度 W； （3） Kp0 与面积梯度 W无关。 可知：正开口四边滑阀与理想零 开口四边滑阀的Kc0、 Kp0 的性能类似 。 三、正开口四边滑阀的零位泄漏 是阀中位时3、4窗口泄漏量之和。 因其零位泄漏量较大，则不适用 于大功率工况。 也可用零位泄漏求得 Kq0 、 Kc0 第五节 双边滑阀的静态性 双边滑阀用来控制差动液压缸 一、 零开口双边滑阀的静态特性 1、压力-流量方程 令 U=0 压力-流量方程的无因次形式 零开口双边滑阀压力-流量曲线 由图可知 (1)零开口双边滑阀压力-流量曲线形状与零开口四边滑阀的一样； (2)其横坐标轴不一样，将零开口四边滑阀横坐标的 将零开口四边滑阀横坐标的 -1改为 0； 将零开口四边滑阀横坐标的 0改为 0.5 ； 将零开口四边滑阀纵坐标乘以 2、零位系数 为使阀在该点工作，必须使液压缸 两腔活塞有效工作面积满足 双边滑阀的压力增益为零开口四边阀的一半，则其负载力和摩 擦负载力因其的稳态误差是四边阀的两倍。所以双边滑阀适用 于机液伺服系统，因为这种系统负载力小，允许误差较大。 二、 正开口双边滑阀的静态特性 1、压力-流量方程 （2-72）式中符号意义同前。 2、零位系数 3、零位泄漏流量 思考题 P39 第7题 习 题 P39 第2题 * *