电机与电气控制第8章.pptVIP

8.5.3 主电机控制线路 　　1. 机床操纵情况 　　(1) 主轴的操纵：主轴起动、正反转、空挡、主轴变速及进给量变换皆由操纵手柄来实现，手柄有五个空间位置，垂直方向的上、下位置，水平方向的里、 外位置以及中间位置， 其中上为空挡，下为变速，向外为正转，向里为反转， 中间为停车。主轴起动时，先按下起动按钮，按钮中的指示灯亮， 再扳动手柄转至所需转向位置，主轴立即旋转。主轴空挡时， 将手柄向上扳至空挡位置，此时即可轻便地用手转动主轴。 主轴变速及进给量变换时，首先转动预选旋钮， 使其所需的转速及进给量的数值对准上部的箭头， 然后将手柄向下压至变速位置，直到主轴开始转动后，即可松手，这时手柄复位，转速及进给量均已变换完毕。在机床切削过程中也可转动预选旋钮。 　　(2) 主轴进给的操纵：本机床可进行机动进给、手动进给、 微动进给、定程切削和攻螺纹等多种进给形式，具体操作略。 　　(3) 主轴箱和立柱的夹紧或松开的操作：主轴箱和立柱的夹紧或松开是同时进行的。 若要使主轴箱和立柱夹紧，则可按下夹紧按钮，该按钮中的指示灯亮， 表示夹紧动作已完成， 即可松开按钮。若指示灯不亮，则可断续按动按钮，直至指示灯亮为止。若使主轴箱和立柱松开，则可按下松开按钮， 按钮中的指示灯亮了，表示主轴箱和立柱已松开。  　　(4) 摇臂升降的操作：按上升按钮， 摇臂上升， 按下降按钮，摇臂下降。上升或下降至所需位置时， 松开按钮，升降运动立即停止，摇臂自动夹紧在外立柱上。 　　2. 主电机电气控制线路分析 　　图8-13所示为Z3040型摇臂钻床电气控制电路图。图中M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动机， M4为冷却泵电动机。  　　(1) 主电路分析：主轴电动机M1由接触器KM1控制，为单方向旋转，并由热继电器FR1作电动机长期过载保护。主轴的正、反转则由机床液压系统操纵机构配合正、反转摩擦离合器实现。 　　(2) 控制电路分析：停止按钮SB1、主轴起动按钮SB2与KM1构成主轴电动机的单方向起动-停止控制电路。  　　按下SB2→KM1线圈通电并自锁→M1起动；按下SB1→KM1线圈断电→M1自由停车。  　　KM1常开触点控制指示灯HL3，因此HL3亮，则表示主轴电动机起动旋转。 8.5.4 摇臂升降及夹紧、 放松控制 　　1． 主电路 　　摇臂升降电动机M2由正、反转接触器KM2、KM3控制实现正、反转。液压泵电动机M3由正、反转接触器KM4、KM5控制，实现电动机的正、 反转， 拖动双向液压泵，送出压力油， 经二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。 　　2． 控制电路 　　控制电路保证在操纵摇臂升降时， 首先使液压泵电动机M3正向起动旋转，送出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后才使电动机M2起动， 拖动摇臂上升或下降，当移动到位后， 控制电路又保证M2先停下，再自动使M3反向起动，通过液压系统将摇臂夹紧， 最后M3停转。M2为短时工作， 不用设长期过载保护。M3由接触器KM4、KM5实现正、反转控制，并有热继电器FR2作长期过载保护。 　　摇臂升降的控制电路是由摇臂上升按钮SB3、下降按钮SB4及正、 反转接触器KM2、KM3组成的，具有机械和电气双重互锁的电动机正、反转点动控制电路。摇臂夹紧、放松控制电路由KM4、 KM5、时间继电器KT及电磁阀YV电路组成。 　　以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制。按下摇臂上升点动按钮SB3，时间继电器KT线圈通电，瞬动常开触头KT(13—14)闭合，接触器KM4线圈通电，液压泵电动机M3正向起动旋转，拖动液压泵送出压力油，经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。 同时KT的断电延时的常闭触点KT(1—17)闭合，电磁阀YV线圈通电。同时，活塞杆通过弹簧片压上行程开关SQ2，发出摇臂松开信号，即触头SQ2(6—13)断开，触头SQ2(6—7)闭合， 前者断开KM4线圈电路，液压泵电动机停止旋转，液压泵停止供油，摇臂维持在松开状态； 后者接通KM2线圈电路，使KM2线圈通电，摇臂升降电动机M2正向起动旋转， 拖动摇臂上升。所以行程开关SQ2是用来反映摇臂是否松开且发出松开信号的元件。 　　当摇臂上升到所需位置时，松开SB3，KM2与KT线圈同时断电，M2依惯性旋转，摇臂停止上升。而KT线圈断电，其断电延时闭合触头KT(17—18)经延时1～3 s后才闭合，断电延时断开触头KT(1—17)经延时后才断开。在KT断电延时的1～3 s时间内KM5线圈仍处于断电状态，电磁阀YV仍处于通电状态，这段延时就确保了摇臂升降电动机在断开电源后到完全停止运转才开始摇臂的夹紧动作。所以时间继电器KT延时长短是根据电动机M2切断电源到完全停止的惯性大小