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制动系检测 主讲：尤明福 教学目标： 　　　掌握制动系的主要诊断参数。了解制动试验台的原理。掌握检测方法。 教学方法： 　　　复习制动器制动力及地面制动力概念和两者关系引入，讨论制动力分配，说明反力制动试验台的优缺点。 一、复习： （一）制动性评价参数： 制动力、距离、制动减速度 制动效能的恒定性 方向稳定性(跑偏、侧滑、失去转向能力) 如Fu过小，车轮滚动无摩擦，即Fu与Fxb应配合。 （二）制动力： 制动器制动力是克服制动器摩擦力矩而在轮缘上施加的切向力。Fu·r＝Tu Fu＝Tu/r 地面制动力：地面对车轮的摩擦力Fxb＝Fz·φ= Tu/r。 Fz――地面垂直力 φ――附着系数 Fu可增大，但Fxb不会无限增加。 车轮对地面的附着力Fφ＝Fz·φ。 Fxb≤Fφ。 （三）制动跑偏： 制动跑偏由左右不对称因素引起：左右制动力、地面制动力、轮胎气压、悬架刚度、左右载荷。 侧滑： 　　制动时车辆横向滑移现象。 　　车轮抱死时车轮与地面横向附着力为零。 　　汽车受横向作用时侧向滑动。 　　前轮抱死后轮未抱死时，整车会以后轴中心发生偏转，但车重心在S点前面，惯性力Fi有回转作用，但弯道方向失控。 　　后轮抱死时以前轴中点S偏移，惯性力加剧侧滑。 　　　 （四）制动性诊断参数和标准。 　　１、制动距离，跑偏量（50公里时，20m，2.5m） ２、制动减速度、制动协调时间、制动跑偏量。 ３、制动力、制动力差、制动协调时间。 　制动协调时间：从踏板开始动作至车轮达到标准制动力75％所需的时间。0.6s。 二、反力式制动试验台： １、基本结构： 　　驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置、指示与控制。因测两轮，前四种各组成一套独立系统：电机－减速器－主动滚筒－链－从动滚筒。 ２、驱动装置：减速器轴与主滚筒同轴，壳浮动，壳上装测力臂。 ３、滚筒装置：主、副滚筒同轴，表面有保证附着系数的材料（沟槽、粗砂）ф=0.65-0.8。 二、反力式制动试验台： ４、测量装置：制动时，主动齿轮受到滚筒齿轮的反作用力使主（驱）动齿轮与变速器壳一起反转（箱体浮动又偏心安装）壳体上刃口使杠杆移动，杠杆使电位计（自整角电机、差动变压器）信号变化。 ５举升装置：方便车辆进出。 ６、指示与控制： １）传感器信号放大后送经计算机显示打印，３秒后指示电机停转，防止剥伤轮胎。 ２）可指示制动力差，左右制动力大小，拖滞力。 三、工作原理： （１）电机驱动蜗杆－蜗轮－齿轮－滚筒转动。驱动力Fx1、Fx2，刹车时Fx′1、Fx′2反作用到滚筒，筒作用到齿轮，壳体受力摆动，杠杆力作用到传感器。 （２）制动力是轴荷的百分比评判，因此必须有轴重计测轴荷。 四、诊断参数标准： 制动力：制动力与轴重的百分比。空车：≥60％。 制动力差：左右制动力差，与该轴上左、右轮制动力百分比，前轴不大于20％，后轴不大于24％。 车轮阻滞力：不大于轴荷的5％。 五、缺点： 制动时车速低，ABS不起作用。 无惯性前移，前轴制动力失准。 车轮大小与安置角有关，影响精度。 不能测方向稳定性（侧滑、跑偏） 重点：检测原理、测量方法 难点：工作原理 第四节车轮平衡的检查 主讲：尤明福 一、平衡概述： 1、静不平衡：重心与旋转中心重合为静平衡。如静不平衡，则不平衡量产生离心力。 F＝mrω2。转速越高，离心力越大。r越大，离心力越大。m越大离心力越大。 F分解为水平力Fx和垂直分力Fy。Fx在c、d点大最大，使车轮前后窜动，形成沿中销摆动力矩。Fy在a、b点大最大，使车轮上下跳动，由于陀螺效应引起摆振。 ２、动不平衡：重心与旋转中心对称，质量分布对车轮中心面对称为动平衡。如不对称则产生力矩不为零。不平衡力矩使车轮对主销力矩加大而摆振。 ３、不平衡原因：（１）轮胎、轮辋、轮毂、制动鼓、螺栓等零件变形，端跳，形位公差。 （２）累积误差大。 二、检测原理： 动不平衡：不平衡力矩作用于两支承处，图示位置。NR受压向上，Nｔ向下，可在NR下装传感器和Nｔ上装传感器，传感器受力最大时，频闪灯（指示位置的二极管发亮），１２点钟位置加平衡块。 ① N1-N2+F1+F2=0　 　　　　　　　　　　　　　 ② N1c－F1a－F2(a+b)＝0　　　　　　　　　　　 　F1=m1ω2r 求出m１ N1=0 N2=0 F1=0 F2=0 * * 测制动力、制动力差、制动协调时间 *