2015年柳州市市赛机器人接力赛规则.docVIP

机器人接力赛规则 机器人接力赛场地 1、场地示意图 2、比赛场地规格与要求 1）机器人接力赛的场地长3000mm，宽1500mm，白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接起始区、接力区、终点等成封闭的图形，弧线的半径为600mm（具体图形见场地示意图），机器人在两条轨迹线形成的赛道内运行。 2）减速档：由1-5片长300mm，宽10-20mm，高1-2mm的木片贴在赛道的直线位置上。 3）底板上，有两块面积为300 mm ×300 mm的机器人停泊区，其颜色值处于黑色和白色之间，停泊区一边绘有黑色的起始线，线长300 mm，线宽15-25mm。 3、比赛现场环境要求 机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 二、机器人设计与器材要求： 1、本竞赛项目分RCX、NXT两个组别，并分小学组、初中组、高中组进行。 2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—250mm、宽—250mm、高不限。 3、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过6个、传感器数量不限，其它用于结构搭建的材料不限。 4、机器人用于传递的接力的球，为一般黄色乒乓球比赛用球（见示意图）。 5、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 三、任务要求： 1、设计制作两个机器人，在2分钟内1号机器人先从起始区出发，沿赛道越过跨栏区，通过弯道，将接力球传递给2号机器人后，停止运行。2号机器人接球后自动启动，携球，沿轨迹线穿越通道，通过弯道，到达1号机器人停泊区停止运行，结束全部任务。 2、机器人只能在赛道内行进，不得脱离赛道。 3、1号、2号机器人在停泊区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。 4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务结束。 5、机器人如果在接力过程中，一旦将球掉落，则判为任务失败。 6、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 7、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为 个小时；第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30分钟。 8、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。 四、计分方法： 1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为120分（每1秒钟为1个分值），每提前1秒增加1分。 2、如果没有完成任务，则分步计分 1）1号机器人越过跨栏区——20分 – 2）1号机器人顺利通过弯道——10分 – 3）将接力球传递给2号机器人并停止运行――20分 4）2号机器人接过接力棒并自动启动——30分 5）2号机器人顺利通过弯道，持接力棒到达1号机器人停泊区并停止运行——20分 6）机器人冲出赛道任务失败。 3、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。） 5、竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。