起重机期末复习资料.doc

工程起重机主要包括：轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机、施工升降机。 轮胎式起重机：分为汽车式起重机和轮胎式起重机。汽车式起重机：通用或专用载重汽车底盘，适用于流动性大，不固定的作业场所，只能在左右两侧和后方作业。轮胎式起重机：专门设计的自行轮胎底盘，适用于狭窄的作业场所，可前后左右四面作业，轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小。 履带式起重机：履带底盘，因与地面接触面积大，故接地比压小，可在松软、泥泞地面作业。 塔式起重机：直立塔身；起重臂在塔身上部。适用于房屋建设、电站建设、料场、混凝土预制构件厂。 工程起重机组成：工作机构（起升机构（实现重物升降运动）、变幅机构（改变幅度，扩大工作范围，提高生产率；动臂式和小车变幅式）、回转机构（实现起重机回转，增加作业范围）、行走机构（实现车辆移动以便更换作业场地））、金属结构、动力装置、控制系统（操纵装置和安全装置）。 工程起重机的发展趋势：a、广泛采用液压技术 b、通用型起重机以中小型为主，专用起重机向大型大功率发展 c、重视“三化”，逐渐过渡采用国际标准 d、发展一机多用产品 e、采用新技术、新材料、新结构、新工艺。 工程起重机的性能参数：起重量Q、幅度R（起重机会转中心轴线到吊钩中心的距离）、起重力矩M=Q*R*g（比较安全和切确的反映起重机的起重能力）、起升高度H、轨距、工作速度（包括起升、变幅、回转、行走的速度）、自重及重量指标 工程起重机的工作级别（按利用等级和载荷状态分为8级）：利用等级：表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度；按设计寿命期内总的工作循环次数分为10级。载荷状态：起重机受载的轻重程度；分为4级。 作用在起重机上的载荷： ?自重载荷G：包括起重机金属结构、机械设备、电气设备及附设在起重机上的存仓或输送机及其上物料等的重力(起升载荷的重力除外)；以集中或均布载荷作用在相应位置；起升质量突然离地起升或下降制动时，进行载荷组合时自重载荷应乘以冲击系数 φ1 （0.9《φ1《1.1） ?起升载荷PQ：所有起升质量的重力。包括允许起升的最大有效物品、取物装置、 悬挂绕性件，及其它在升降中的设备的质量，起升高度小于50m时起升钢丝绳重量可以不计；起升质量离地或下降制动时乘以起升动载系数φ2；起升质量部分或全部卸载时乘以突然卸载冲击系数φ3；起重机或部分装置沿轨道或道路运行时乘以运行冲击系数φ4 。 ?水平载荷：运行水平惯性力PH（起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力；计算方法：质量与加速度乘积的1.5倍）；回转和变幅运动时的水平力（吊重绳索相对于铅垂线偏摆角引起的水平分力；计算方法：质量与加速度乘积的1.5倍） ?安装载荷：起重机安装过程产生的载荷；露天工作的起重机安装时考虑风压 ?坡度载荷：流动式起重机按具体情况考虑；轨道式起重机，轨道坡度不超过0.5%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷 ?风载荷PW：工作状态风载荷和非工作状态风载荷；工作状态和非工作状态下能承受的最大计算风力，考虑风对起重机是沿着最不利的方向作用 ?试验载荷：动态试验载荷（额定载荷的110%与动载系数φ6的乘积） 静态试验载荷（额定载荷的125%） 起重机上的载荷分类： ? 基本载荷-始终或经常作用在起重机结构上的载荷，包括自重载荷、起升载荷、惯性水平载荷及动载效应。 ? 附加载荷-起重机正常工作状态下结构所受到的非经常性载荷。 ? 特殊载荷-起重机非工作状态下结构受到的最大载荷或工作状态下结构偶然受到的不利载荷。 载荷组合：各类载荷组合是结构强度和稳定性计算的原始依据，强度和稳定性的安全系数必须同时满足载荷组合Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ三类情况下的规定值，疲劳强度只按载荷组合Ⅰ进行计算。 组合Ⅰ-只考虑基本载荷（寿命(耐久性)计算载荷） 用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热的。按正常工作时的等效载荷进行计算,不仅计算载荷大小,还要考虑它们的作用时间。对于受变载荷作,当应力变化循环次数较少或很少时,就不必进行疲劳计算。工作级别是A6,A7,A8级起重机的金属结构构件和机构零件应验算疲劳。 组合Ⅱ-考虑基本载荷和附加载荷（强度计算载荷） 用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压的,按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时,应选取可能出现的最不利的载荷组合。 组合Ⅲ-考虑基本载荷和特殊载荷（验算载荷） 用来验算起重机的某些装置(如夹轨器)、变