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900吨运梁车电气控制系统优化设计
中铁大桥局集团第三十一次QC成果汇报材料 900吨运梁车电气控制系统优化设计 一、工程概况 自2006年接到中铁大桥局集团的900吨运梁车国产化研制任务以来,在集团公司副总工程师、自动化公司总经理涂光骞的带领下,经过科研人员的不懈努力成功研发出具有自主知识产权的BML/C8051型CAN总线控制器,及以该控制器为核心的、采用“上位机-总线通讯-下位机”多级计算机结构的电气控制系统。为进一步增强该系统的集成度、提高控制系统可靠性和产品性能,对该系统进一步进行了优化。 二、小组简介 小组成立于2009年11月,自成立以来坚持持续按照PDCA循环开展活动,现有成员6人,接受TQC教育均在80学时以上,具体如下: 三、选题理由 四、现状调查 900吨运梁车电气控制系统优化前状态如下表所示: 五、目标设定 本课题的目标为:减少控制器数量、优化编码器使用精度、将驱动器的功能集成到控制器内。 六、原因分析 七、要因确认 八、制定对策 九、对策实施 十、效果检查 十一、巩固措施 十二、总结及努力方向 谢谢大家! * * 攻关型 2009年11月 900吨运梁车电气控制系统优化设计 武桥重工集团自动化公司QC小组 2009年11月——2010年09月 2009年11月 小组活动时间 注册时间 小组名称 课题名称 成立时间 小组类型 80 组员 高级技师 高中 47 李志伟 6 80 组员 工程师 大学本科 30 杨莉 5 80 组员 高级技师 大专 61 徐绍宣 4 80 组员 助理工程师 大专 34 闵攀 3 80 副组长 自动化公司总工程师(工程师) 大学本科 30 张鹿 2 80 组长 自动化公司总经理(教授级高工) 大学本科 61 涂光骞 1 QC学时 小组职务 职务(职称) 文化程度 年龄 姓名 序号 创新要求 优化900吨运梁车电气控制系统,增强系统的集成度、提高系统可靠性,提升产品总体性能。 控制系统组织优化 主控制器功能优化 系统控制精度优化 优化重点 选择课题 900吨运梁车电气控制系统优化设计 主控单元-控制器-驱动器,共三层 控制层次 360°/213即0.044° 转向控制精度 35个现场控制单元,12个驱动单元 通讯节点数目 具体描述 主要性能 QC小组由集团公司副总工程师牵头进行活动,对技术管理人员进行技术交底,小组成员共同讨论,提出改进方案。 在900吨运梁车电气控制系统生产、调试过程中,随着我们不断对该系统加深理解、在工程现场了解实际工况,对德国KIROW公司产品的主要技术指标进行分析对比后,发现在控制系统还有提升空间,能增强系统的集成度,提高提高产品性能和产品可靠性。 现场具备总体调试的试验条件。系统优化完成后,可应用于后续运梁车及同类产品的生产制造中。 技 术 人 员 施工调试 目标是否可行 目标可以实 现 机 人 料 法 环 机 机 控制器、驱动器只能手工焊接 缺乏设备 第一次国产化设计 文化层次多样 经验不足 不能满足生产进度要求 关键元件订货周期长 未进行系统优化 设计过程中过于强调实现主要功能 产品工期紧,设计、制造、施工、调试时间有限 试验场地条件有限 性能需要优化 非要因 关键元件依赖进口,订货周期长,不能满足生产进度要求,从而增加了设计的局限性。可尽早着手进行关键元件的采购,以满足设计生产需要。 调查分析 关键元件订货周期长 4 要因 缺乏自动焊接设备,无法进行高集成度控制板制造。 现场调查 缺乏设备 3 非要因 由于教育程度不一,设计人员文化层次参差不齐。通过加强自身业务学习,在实践中不断积累经验,弥补不足。 调查分析 设计人员文化层次多样 2 要因 设计人员经验不足,原系统设计时,都是首次接触。 调查分析 原系统是第一次国产化设计 1 要因确认 调查结果 调查方式 末端因素 序号 要因确认表 非要因 进行优化后可有效减少设计及施工时间。 现场调查 产品工期紧,厂内设计、制造、施工、调试时间有限 7 非要因 前期设计中,试验场地条件有限,缺乏进行优化试验的条件。公司整体搬迁后,试验条件有所改善。 现场调查 试验场地条件有限 6 要因 原系统设计时,以实现功能、完成产品为唯一目标。 调查分析 设计过程中过于强调实现主要功能 5 要因确认 调查结果 调查方式 末端因素 序号 要因确认表(续) 2010年8月 2010年2月 2009年12月 时间 武桥重工自动化公司 武桥重工自动化公司 武桥重工自动化公司 地点 杨 莉 李志伟 购置回流焊机,实现集成原控制器、驱动器功能的新控制器制造,并进行功
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