6、《PLC与控制技术》第5章.pptVIP

废成品分拣控制系统的设计、安装与调试 能力与知识目标 观察实际运行 观察部件 （控制） 观察部件 （显示） 观察部件 （传感器） 观察部件 （执行） 观察部件 （执行） 控制要求分析 初始状态的要求 运行状态要求 工件为正品时：摆动气缸电磁阀通电，将工件旋转90o并保持该状态6秒，确保托盘已经通过该分拣单元。然后该单元传送带断电，提升气缸电磁阀通电，机械臂下降，保证工件垂直放置在传送带上，然后传送带通电，工件放行，2秒后限位气缸电磁阀断电。 工件为废品时：摆动气缸电磁阀通电，将工件旋转90o，然后直线气缸电磁阀通电，将工件运至废品位，而后加紧气缸断电，工件落到废品输送单元的涌道上。机械臂在该位置保持2秒后，直线气缸电磁阀断电，机械臂回到初始位置，2秒后限位气缸电磁阀断电。 急停与复位控制 基础知识-气压传动控制基础 基础知识-气压传动控制基础 气源装置 空气压缩机是气动系统的动力源，它把电动机输出的机械能转换成气压能输送给气动系统。 基础知识-气压传动控制基础 执行元件 基础知识-气压传动控制基础 执行元件 标准化气缸使用的标记是用符号“QG”表示气缸，用符号“A、B、C、D、H”表示五种系列，具体的标记方法是：QG ＡＢＣＤＨ 缸径 × 行程 　　五种标准化气缸系列为： QGA—无缓冲普通气缸　QGB—细杆（标准杆）缓冲气缸 QGC—粗杆缓冲气缸　 QGD—气液阻尼缸 QGH—回转气缸 基础知识-气压传动控制基础 执行元件 气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。 基础知识-气压传动控制基础 控制元件 方向控制阀 基础知识-气压传动控制基础 控制元件 方向控制阀 基础知识-气压传动控制基础 控制元件 2. 压力控制阀 基础知识-气压传动控制基础 控制元件 3. 流量控制阀 基础知识-气压传动控制基础 常用气动控制回路 1．单作用气缸的控制回路 基础知识-气压传动控制基础 常用气动控制回路 2．双作用气缸的控制回路 基础知识-气压传动控制基础 常用气动控制回路 3. 单作用气缸的速度控制回路 基础知识-气压传动控制基础 常用气动控制回路 4．双作用气缸的速度控制回路 基础知识-气压传动控制基础 常用气动控制回路 5．单作用气缸和双作用气缸的快速动作回路 基础知识-气压传动控制基础 常用气动控制回路 6．单作用气缸间接控制回路 基础知识-气压传动控制基础 常用气动控制回路 7．双作用气缸间接控制回路 基础知识-气压传动控制基础 常用气动控制回路 8．行程阀控制的单往复回路 基本技能训练 单个气缸的自动往返控制 一、训练目的 1、练习简单气缸控制回路的设计； 2、合理选用气动元件，并正确连接气动控制线路； 3、熟练应用FX软件进行编程，并正确传输至PLC进行调试。 二、训练器材 1、个人电脑PC； 2、三菱FX系列PLC； 3、RS—232数据通信线； 4、气动实验台； 5、导线若干。 基本技能训练 三、训练内容说明 在某些包装或制药等气动设备上，有时要求气缸做自动往返运动，且气缸活塞杆的行程在一定范围内。气缸可选用双作用气缸，换向阀可选用二位五通电磁换向阀，行程控制可选用行程开关。双作用气缸的自动往返控制回路如图所示，电气控制部分采用继电电路。 基本技能训练 控制要求分析 若电磁铁1DT得电，电磁换向阀1口和4口接通，压缩空气从2口流向3口排出，活塞伸出；若电磁铁2DT得电，则1口和2口接通，压缩空气从4口流向5口排出，活塞缩回。从控制电路可知，按下按键开关S1，K1得电，1DT得电；当活塞杆压下行程开关1S2时，K2得电，K1失电，2DT得电；松开按键开关，则1DT、2DT均失电。 基本技能训练 采用PLC控制的方案 基本技能训练 四、训练步骤 1、根据气动回路，正确选择并连接相应气动元件； 2、根据I/O分配表，在PC中编写正确梯形图； 3、将程序传送至PLC，先进行离线调试； 4、程序正确后，在断电状态下，按照图进行正确接线； 5、调试系统至正确运行。 废成品分拣控制系统的设计与安装 废成品分拣气动控制系统包括气源装置、执行元件、控制元件和辅助装置组成。根据本单元的功能要求，设计的气动控制回路图如图所示。图中A1为夹紧气缸，A2为摆动气缸，A3为提升气缸，A4为直线气缸，A5为限位气缸。 废成品分拣控制系统的设计与安装 输入输出端口分配 输入：启动按钮（SB1） X0 停止按钮（SB2）