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6 基本逻辑输入输出指令 本讲主要内容 第5章 S7-200 PLC基本指令 5.1 基本逻辑指令 5.1.1 基本位操作指令 1、指令格式 LAD STL 功能 LD BIT LDN BIT；用于网络段起始的常开／常闭触点 A BIT AN BIT ；常开／常闭触点串联，逻辑与／与非指令 O BIT ON BIT ；常开／常闭触点并联，逻辑或／或非指令 ＝ BIT ；线圈输出，逻辑置位指令 基本位操作指令操作数寻址范围：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。 指令助记符：LD（Load）、LDN（Load Not）、A（And）、AN（And Not）、O（Or）、 ON（Or Not）、 ＝（Out）置位指令，线圈输出。 ［例5.1］ 位操作指令程序应用 工作原理分析： 网络段1 M0.0＝（I0.0＋M0.0）*I0.1 网络段2 Q0.1＝（I0.2＋I0.3）*I0.4 2. 编程相关问题 （1）PLC I/O端点的分配方法 每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对应一个确定的输出点。外部按钮（包括起动和停车）一般用常开触点。 （2）输出继电器的使用方法 输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，不要使用输出继电器Q的线圈。 （3）梯形图程序绘制方法 梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母线，线圈位于最右侧。 （4）梯形图网络段结构： 梯形图网络段的结构不增加程序长度，软件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。 3. STL指令对较复杂梯形图的描述方法 （1）块“或”操作指令格式：OLD（无操作元件）,块“或”操作，是将梯形图中相邻的两个以LD起始的电路块并联起来。 （2）块“与”操作指令格式：ALD （无操作元件）块“与”操作是将梯形图中相邻的两个以LD起始的电路块串联起来。 （3） 栈操作指令 LD装载指令是从梯形图最左侧母线画起的，如果要生成一条分支的母线，则需要利用语句表的栈操作指令来描述。 栈操作语句表指令格式： LPS:（Logic Push）逻辑堆栈操作指令。 LRD:（Logic Read）逻辑读栈指令。 LPP:（Logic Pop）逻辑弹栈指令(出栈)。 注： LPS 、LRD 、LPP无操作元件 图5 LPS，LRD，LPP指令的操作过程 堆栈操作时将断点的地址压入栈区，栈区内容自动下移（栈底内容丢失）。 读栈操作时将存储器栈区顶部的内容读入程序的地址指针寄存器，栈区内容保持不变。 弹栈操作时，栈的内容依次按照后进先出的原则弹出，将栈顶内容弹入程序的地址指针寄存器，栈的内容依次上移。 ［例5.4］栈操作指令应用程序 LD I0.0 ／／装入常开触点 LPS ／／建立栈指针（堆栈） LD I0.1 ／／装入常开触点 O I0.2 ／／或常开触点 ALD ／／块与操作 = M0.0 ／／输出线圈 LRD ／／读栈 LD I0.3 ／／装入常开触点 O I0.4 ／／或常开触点 ALD ／／块与操作 = M0.1 ／／输出线圈 LPP ／／弹栈 A I0.5 ／／与常开触点 = Q0.0 ／／输出线圈 5.1.2 取非和空操作指令 取非和空操作指令格式(LAD、STL、功能） NOT 取非 ? NOP N 空操作指令 次数N＝0～255 3. AENO指令 梯形图的指令盒指令右侧的输出连线为使能输出端ENO，用于指令盒或输出线圈的串联（与逻辑