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装载机传动系统培训材料第一节 传动系统概述 轮式装载机动力系统装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统（如下图）传动系统组成1.前桥2.前传动轴3.中间传动轴4.后传动轴5.后桥6.发动机7.液力变矩器8.变速箱一、传动系统的功用 传动系统的功用是将动力装置 （柴油机） 输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、 转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和机械行走机构要求之间的各种矛盾。 轮式装载机传动系统的首要任务是与发动机（柴油机） 协同工作，以保证在不同的使用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性。因此，无论采用哪种传动形式，传动系统均必须具有以下功能： 1. 降低转速，增大转矩：柴油机输出的动力具有转矩小、转速高和转矩、速度变化范围小等特点， 这与装载机作业或行驶时所需要的大转矩、低转速以及转矩、速度变化范围大之间存在着矛盾。 为此，采用传动系统将柴油机的动力根据需要适当降低转速、增大转矩使之满足装载机作业或行驶的需要。 2. 实现装载机倒退行驶：装载机在作业或行驶过程中，需要倒退行驶。而柴油机不能反向旋转。 所以，与柴油机共同工作的传动系统必须能保证在柴油机旋转方向不变的情况下，使驱动轮反向旋转。一般的结构措施是在变速箱内加设“倒档”装置。 3. 必要时中断传动：柴油机不能带负荷起动，而且起动后的转速必须保持在最低稳定转速（即怠速） 以上。否则，就可能熄火。所以在装载机起步之前，必须将柴油机与驱动轮之间的传动路线切断。 在柴油机不停止运转的情况下，使装载机暂时停驻，或在装载机行驶中获得相当高的车速后， 减小或停止动力传动，使之靠自身的惯性进行滑行，传动系统应能长时间保持在中断动力传动状态。为此，变速箱上设有“空档”。 4. 差速作用：当装载机转弯行驶时，左右车轮在同一时间内滚过的距离不同。为了防止装载机在转弯时车轮相对地面滑动， 引起转向困难，使传动系统内某些零件和轮胎磨损严重等问题的出现，在驱动桥内通常装有差速器，使左右两轮可以以不同的角速度旋转。二、动力传动系统原理图 (如图）后桥2.差速器 3.前传动轴4.中间传动轴5.停车制动器 6.后传动轴7.差速器8.后轮胎9.轮边减速10.湿式多圆盘制动器 11.后桥12.发动机13.变矩器14.工作泵 15.转向、先导双联泵 16.变速箱 17.传动轴调心轴承 18.前轮胎 19.轮边减速器20.湿式多圆盘制动器动力传递路线概述发动机（12）的动力，经过飞轮而传送到变矩器（13）。变矩器以油为介质，它把传来的扭矩，根据外界载荷的变化而进行转换，然后把动力传送到变速箱的输入轴；同时发动机的动力通过变矩器、变速箱齿轮传送到工作泵、转向先导双联泵，从而驱动各泵。变速箱（16）的输出轴把动力分别传递到前桥和后桥。在机器前部，动力通过中间驱动轴（4）、传动轴轴承（17）和前驱动轴（3）而传递到前桥（1）；在机器后部，动力通过后驱动轴（6）而传递到后桥（11）。动力传递到前桥和后桥时，分别通过锥形齿轮副增矩降速，再经差速器（2）、（7）的半轴齿轮将扭矩传给左右半轴。左右半轴上的动力通过轮边减速机构的进一步增矩降速，将动力和合适的工作速度传递到主机行走部件--轮胎轮辋。驱动轮在传来的力矩作用下，除克服本身的滚动阻力外，还对地面产生推力。此时，由于地面受到驱动轮的推力作用，便对驱动轮产生一个反作用力，就是在这个反作用力的作用下推动装载机行走。三、传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为： 机械式、液力机械式、静液式（容积液压式）和电力式四种型式。 上述四种传动方式中， 轮式装载机广泛采用液力机械式传动，少数小型装载机采用全液压传动，只有极少数的小型装载机采用机械式传动系统。四、液力传动的概念 以液体为工作介质的传动装置，统称为液体传动。液体传动的工作过程，就是能量转换过程，并通过这种能量转换来完成动力传递任务。首先，需将原动机的机械能转换为液体的能量，紧接着又将这种液体能量转换为另一种形式的机械能。前一种能量转换油泵元件完成，后一种能量转换由液动机元件完成。在泵和液动机的组合中，加上一些液力控制元件，便构成一个独立、完整的液体传动装置。采用液体传动后，原动机与工作机构之间不是刚性联系，它们通过内部的工作介质——液体来实现连接。按液体能量变化形式的不同，液体传动分为液压传动和液力传动两大类。液压传动：是仅利用密闭工作容积内液体压力能的传动，又称精液传动或容积式液力传动，它借助于机器本身工作室容积的改变而转换能量。在液压传动过程中，液体能量的改变主要表现为压能的变化，动能和位能变化极小，可忽略不计。液力传动：是一种以液体作为工作介质的能量转换过程。又称动力式液力传动，或简称动