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S7-200PLC编程及应用 ——刘晓燕 重庆电子工程职业学院 机电工程系 主要内容 PLC概述 PLC工作原理 复习：继电控制系统 S7-200PLC的内部资源 S7-200系列的位指令 程序设计方法 SETP7-Micro／WIN编程软件与仿真软件使用 S7-200系列PLC的应用指令 PLC概述 PLC的产生及定义 PLC的生产厂家 PLC的应用领域 PLC的编程语言的种类 西门子产品概述 PLC的产生及定义 可编程控制器（Programmable controller）简称PC，为了避免和通用计算机的简称PC区分开，所以在很多书中对可编程控制器仍沿用以前PLC的简称。在1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。七十年代后，PLC已成为一种新型的工业自动控制标准设备，而且PLC不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID控制和数据通信功能。 PLC的生产厂家 德国生产PLC的主要厂商有：西门子（SIEMENS）公司，它生产S系列的PLC 。 1996年推出S7-400系列新产品、自带人机界面的C7系列PLC、与AT计算机兼容的M7系列PLC等多种新产品。 日本的三菱（MITSUBISHI）公司生产FX系列PLC，近年来推出了FX系列，如FX2、FX1、FX2c、FX0、FX0N、FX0S、FX2N、FX2NC等。FX2N 型PLC是三菱公司的近期产品。 东芝公司（EX系列PLC）、富士电机公司（NB、NJ、NS系列PLC）、松下公司（EP系列PC），日本的立石（OMRON，欧姆龙）公司。 PLC的应用领域 1.开关量控制 2.模拟量控制 3.数字量控制 4.数据采集 5.进行监控 6.联网和通讯 PLC的编程语言的种类 梯形图语言 梯形图是使用得最多的可编程序控制器图形编程语言。 梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制 . 通常我们把梯形图称为电路或程序，把梯形图的设计叫做编程 . 梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(硬件继电器)，而是PLC存储器中的一位，称为软件继电器。当存储器中的某位为1时，表示相应的继电器线圈得电或者是相应的常开触点闭合、常闭触点断开。 梯形图按自而下，从左到右的顺序排列，其左侧的垂直公共线称为左母线，从左母线开始，按一定的控制要求和规则连接每个触点，最后以继电器线圈结束，这样一段电路成为一逻辑行，最右边还可以加一条竖线，称为右母线。某些可编程序控制器的梯形图去掉了右母线。 指令语句表编程语言 这种编程语言是和计算机汇编语言类似的助记符语言形式，采用一系列的指令语句组成的语句表将控制流程描述出来，并通过编程器送到PLC中去。每一条语句由操作码、操作数两部分组成 Ld I0.0 = Q0.0 Ldn I0.0 = Q0.1 顺序功能图 西门子产品概述 S7系列是德国SIEMENS公司于20世纪末推出的新型PLC产品，编程时均使用STEP7编程软件。其中的S7-200是小型PLC，S7-300和S7-400分别为中型和大型PLC。 从CPU模块的功能来看，S7-200系列小型PLC的发展经历了两代，第一代产品的CPU模块为CPU21x；第二代的为CPU22x。22x又分为221，222，224和226四种不同结构配置的CPU单元。 PLC工作原理 PLC的内部结构 PLC的工作原理 PLC的工作方式 PLC内部结构 PLC的等效电路——由PLC控制系统示意图可得可见：PLC控制系统可分为三个部分——输入部分，输出部分和内部控制部分 PLC的工作原理 PLC的工作方式 RUN（运行）方式：在此方式下，CPU执行用户程序； STOP（停止）方式：在此方式下，不能运行用户程序，可以向CPU装载用户程序或进行CPU的设置； TERM（终端）方式：在此方式下，允许使用编程软件STEP7来控制CPU的工作方式。 复习：继电器控制系统 工厂常用控制电器 基本控制电路 工厂常用控制电器 按钮 接触器 时间继电器（KT） 热继电器 当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲扣板在弹簧的拉力下将长闭触点断开，从而断开主电路。 基本控制电路 异步电动机的工作原理 电 动 机 的 正 转