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安徽工程大学 本科毕业设计(论文)开题报告 题目： 基于自适应蚁群算法的PID控制器设计 课 题 类 型： 设计? 实验研究□ 论文□ 学 生 姓 名： 冯晓煜 学 号： 3120203107 专 业 班 级： 自动化121 系 别： 电气学院 指 导 教 师： 黄宜庆 开 题 时 间： 2016年 3月 日 一、毕业设计（论文）内容及研究意义（价值） 二、毕业设计（论文）研究现状和发展趋势（文献综述） 三、毕业设计（论文）研究方案及工作计划（含工作重点与难点及拟采用的途径） 研究方案：本设计采用单片机AT89S51来作为整个步进电机控制系统的运动控制核心部件，采用了电机驱动芯片L298及其外围电路构成了整个系统的驱动部分，再加上作为执行部件的步进电机来构成了一个基本的步进电机控制系统。 重点：1、驱动方式的确定； 2、基本方案的确定； 控制系统的硬件设计； 要求能够控制步进电机的转速、方向等。 难点：1、电机驱动模块设计； 2、驱动电流检测模块设计。 拟采用的途径：计划第周第周第周第周第周第周第周第周第周第周第周第周第周第周第周第周第周第周[1] 李颖宏,郭栋.采用MSP430F149的步进电机通用控制器[J].微特电机,2003(2):44-45. [2] 周忠辉.步进电机驱动的实现方法[J].仪表技术与传感器,2004(11):61-62. [3] 丁伟雄,杨定安,宋晓光.步进电机的控制原理及其单片机控制实现[J].煤矿机械,2005,26(6):127-129. [4] 敬岚,朱海君,张硕成,等.步进电机控制系统的设计及其应用[J].核技术,2005(6):479-482. [5] 陈曾汉,麦苗,万华强.多任务测控系统中的步进电机升降速控制[J].微特电机,2003(4):31-32. [6] 刘清.一种控制步进电机转速的方法[J].微特电机,2004(1):47. [7] 郑林华.单片机实现的步进电机通用控制器[J].网络财富，2010（14） [8]M]. 北京航空航天大学出版社，1998. [9]刘宝廷,程树康.步进电动机及其驱动控制系统.哈尔滨工业大学出版社，1997. [10] 范寿康,王宁.单片微型计算机的应用开发技术.人民邮电出版社，1993. [11] Zhiyong Duan, Qingkang Wang. Development of a novel high precision piezoelectric linear stepper actuator.Sensors and Actuators A: Physical, 2005, 118(2):285-291. [12] Faisal K. Fadul, Ronald P. Krahe. A DSP-based power integrated circuit controller/driver board for stepper motors. Mechatronics, 1994, 4(4):393-399. [13] Bezdek J.Fizzy Models-What Are They ,and Why?IEEE Trans on Fuzzy Systems,1993. [14]Isao Takahashi，Toshihiko Noguchi.A new responese and high-efficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl，1986，22（5）：820-827.A new responese and high-efficiency control strategy of an motor Stepper motor is an electrical pulse will be converted into angular displacement of the implementing agencies.Put it in simple language-speaking: When the stepper drive pulse signal to a receiver, it drives stepper motor rotation direction by setting a fixed point of view (and the step angle