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PCS7 系统硬件知识 学习笔记 PCS7H系统项目常见硬件型号以及订货号 名称 型号 定货号 备注 机架 UR2-H 6ES7 400-2JA00-0AA0 负载电源模块 PS 407 10A 6ES7 407-0KA00-0AA0 中央处理器模块 CPU 417-4 H 6ES7 417-4HL01-0AB0/V3.1 通讯模块 CP 443-1 6GK7-443-1EX11-0XE0/V2.3 全双工工业以太网 接口模块 IM 153-2 6ES7 153-2BA00-0XB0 模拟量输入模块 AI8x12Bit 6ES7 331-7KF02-0AB0 数字量输入模块 DI16xDC24V 6ES7 321-7BH01-0AB0 数字量输出模块 DO8xDC24V/0.5A 6ES7 322-8BF00-0AB0 模拟量输出模块 AO8x12Bit 6ES7 332-5HF00-0AB0 热电偶输入模块 AI8xTC 6ES7 331-7PF10-0AB0 热电阻输入模块 AI8xRTD 6ES7 331-7PF00-0AB0 PC通信网卡 CP1613 工业以太网 S7-400特点 运行速度高，S7-416执行一条二进制指令只要0.08us； 存储器容量大，CPU417-4得RAM可以扩展到16MB，装载存储器FEPROM或RAM可以扩展到64MB； I/O扩展功能强，可以扩展21个机架，S7417-4最多可以扩展262144个数字量I/O点和16384个模拟量I/O； 有很强的通信能力，容易实现分布式结构和冗余控制系统，集成得MPI能建立最多32个站的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS主站接口，可以用来建立高速的分布式系统，使操作大大简化。从用户的角度来看，分布式I/O的处理与集中式I/O没有什么区别，具有相同的配置、寻址和编程方法。CPU能与通信总线和MPI上的站点建立联系，最多16～44个站点，通信速率最高为12Mbit/s。 通过钥匙开关和口令实现安全保护。 诊断功能强，必威体育精装版的故障和中断时间保存再FIFO（先入先出）缓冲区。 集成的HMI（人机接口）服务，用户只需要为HMI服务定义源和目的地址，系统会自动地传输信息。 S7-400H冗余控制系统PLC的工作原理 CPU417-H的操作系统自动地执行S7-400H需要的附加功能，包括数据通信，故障响应（切换到备用控制器），两个子单元的同步和自检功能等； S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无干扰地自动切换，无故障时两个子单元都处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能独立完成整个的控制； 为了保证无干扰切换，必须实现中央处理控制器链路之间的快速、可靠的数据交换，两个控制器必须使用相同的用户程序，自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储器等，这样可以确保两个子控制器同步地更新内容，在任意一个子系统有故障时，另一个可以承担全部控制任务； S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不同时，例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时时钟时，就会进行同步操作，通过通信功能能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程； S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检，在启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能，自检功能被分为几部分，每个周期只执行部分自检功能，以减轻CPU的负担； ET200分布式I/O ET200S时基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O。PROFIBUS时为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证在各个部件之间的高速通信，从I/O传送到PLC的CPU模块只需要毫秒级的时间。ET200能在非常严酷的外界环境下（如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘等）中使用，能提供连接光纤PROFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。 ET200M是多通道模块化的分布式I/O，采用S7-300全系列模块，最多可以扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数、高性能的应用。它有支持HART协议的模块，可以将HART仪表接入现场总线，它具有集成的模块诊断功能，在运行时可以更换有源模块，提供于S7-400H系统相连的冗余接口模块和IM153-2集成光纤口，ET-200M户外型是为野外应用设计的，其温度范围可以达到－25～60度。 模拟量输入模块的参数设置 模块诊断与中断的设置 以6ES7-331-7KF02-0AB0为例，点击输入选项卡，可以设置是否允许诊断中断和模拟值超过限制值的硬件中断