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电气控制课程设计 评语： 考勤（10） 守纪（10） 过程（40） 设计报告（30） 答辩（10） 总成绩（100） 专 业： 自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014 年 7 月 10 日 洗衣机模拟控制 一.控制任务要求10次；选择弱洗方式时，洗涤电机正转、反转相互交替5次。设定次数完成时，排水灯亮，洗涤电机停止转动，将桶内水排完。当水排完后，洗涤电机启动，将衣服甩干。设定时间到，正常洗涤结束，开始漂洗，过程同正常洗涤。漂洗结束，开始报警，报警指示灯亮，手动关闭。洗涤结束。 正反转循环中，先反转时间均为10s,交替过程停转2s。 二.PLC设计 1.地址分配表 1.1输入地址分配 表1 输入地址分配表 输入地址 对应的外部设备 输入地址 对应的外部设备 I0.0 启动按钮 I1.0 中水位浮球开关 I0.1 停止按钮 I1.1 低水位浮球开关 I0.2 水位选择开关（高水位） I1.2 水排空检测开关 I0.3 水位选择开关（中水位） I1.3 触发强洗档位 I0.4 水位选择开关（低水位） I1.4 触发弱洗档位 I0.7 高水位浮球开关 1.2输出地址分配 表2 输出地址分配表 输出地址 对应的外部设备 输出地址 对应的外部设备 Q4.0 进水电磁阀 Q5.3 选择低水位状态指示灯 Q4.1 排水电磁阀 Q5.4 选择强洗方式指示灯 Q4.2 洗涤电动机正转接触器 Q5.5 选择弱洗方式指示灯 Q4.3 洗涤电动机反转接触器 Q6.0 洗衣机进水指示灯 Q4.5 报警器 Q6.1 洗衣机正转和脱水指示灯 Q5.0 启动状态指示灯 Q6.2 洗衣机反转指示灯 Q5.1 选择高水位状态指示灯 Q6.3 洗衣机排水指示灯 Q5.2 选择中水位状态指示灯 Q6.5 洗衣袋洗完报警指示灯 2.PLC外部接线图及主电路图 外部接线图有11个输入部分和16个输出部分；主电路图中只用了一台电机，实现洗衣机正反转和脱水功能，还加了熔断器和热继电器保护线路，防止线路发生过载。 图1 外部接线图 图2 主电路图 3.系统流程图 按下启动按钮，选择洗衣机水位高度和洗涤方式后，开始正常洗涤阶段。先进水，水位满足要求后，洗涤电机开始正反转，正反转循环达到用户选择的档位时，洗衣机停转并开始排水，水排完，开始脱水，脱水时间到，又开始进入漂洗阶段。漂洗过程同正常洗涤。洗完后，洗衣机报警，用户关掉报警，洗衣结束。 图3 系统流程图 4.编写程序 用之前定义的输入输出符号地址，运用程序流程图的思想在STEP7软件中编写梯形图。编写完成后不断调试，改正程序，直至满足要求。 5.仿真调试及结果 按下启动按钮I0.0，选择水位（从I0.2、I0.3、I0.4中选择），选择洗涤方式（从I1.3、I1.4中选择），洗衣机开始进水,需要人为的将对应的水位浮球开关置1，洗衣机开始洗涤，洗涤结束后开始排水，需要人为的将对应水位浮球开关置0，排空检测开关置1，开始脱水。在又一轮循环中，进水一段时间后，将对应的水位浮球开关置1，接下来都进行同上一轮一样的的操作。 如图，为洗衣机在正常洗涤高水位、强洗方式下，正反转循环7次后正转的情况： 图4 正反转循环7次 如图，为洗衣机正常洗涤、高水位、强洗方式下，排水时情况： 图5 排水 如图，为洗衣机洗完后情况： 图6 洗完报警 三. 心得体会 通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。 附录 附件 专业 本科毕业论文管理制度与相关文件汇编 大学教育科学学院 系 二零一三年七月 目 录 专业本科毕业论文写作规范 3 专业本科毕业论文参考文献写作要求 9 专业本科毕业论文装订规范与要求 20 专业本科毕业论