汽车驱动防滑转驱动系统培训ppt课件.pptVIP

课题四 驱动防滑转驱动系统 4.1 案例 4.2 概述 4.3 ASR系统的结构和工作原理 4.4 典型的ASR系统—丰田车系ABS/TRC 4.5 实训:驱动防滑转系统的保养 4.1 案例 案例一 一场大雪过后，马路上冻了一层薄冰，一辆后轮驱动的豪华车起步时左右摇摆，先后“抽”了旁边的车“几记耳光”之后横着停在了一边。 案例二 大雪过后，车主开着奥迪A6还像平时一样加速、制动，但和平时不同的是，车主感到油门不像以往那样灵敏，有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地，车主还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时，仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。 4.1 案例 案例分析 案例一中的豪华车没有配备驱动防滑转控制系统，案例二中的奥迪A6配备了驱动防滑转控制系统ASR，而车主在雪后驾驶感觉到不同于平时驾驶的现象正是ASR系统起作用的表现。 思考 驱动防滑转控制系统是如何起到防滑作用的?它起作用时为什么会有车子加不上油和制动系统点刹的现象? 4.2 概述 4. 2. 1驱动防滑系统的作用 不管多么高级的轿车，它和地面接触的都只有几十个平方厘米大的面积，也就是4条轮胎的接地面积，如果车轮打滑或抱死得不到控制，车子就会失控。刹车时车轮抱死会出危险，起步时车轮打滑一样会出问题。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转。车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率： 式中，vc 是车轮圆周速度; v 是车身瞬时速度。 4.2 概述 滑转率与纵向附着系数的关系由图4-1可以看出。 ①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化。干沥青路面的附着系数最高，轮胎的抓地力最好，雪地路面的附着系数最低，轮胎的抓地力最差。 ②在各种路面上，?d = 20% 左右时，附着系数达到峰值。 ③上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。 汽车的制动力或牵引力大于轮胎的抓地力(即轮胎与路面附着力)时，车轮就容易抱死或打滑。前轮抱死或打滑，车子容易失去方向操控性，后轮抱死或打滑，车子容易甩尾。因此，就有了制动防抱死控制系统和驱动防滑控制系统。 4.2 概述 汽车驱动防滑控制(Anti Slip Reguliation, ASR)，是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在启动、加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的 最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。也有些汽车称其为牵引力控制系统TCS或循迹防滑控制系统TRC。该系统主要应用于大马力的汽车上。 4.2 概述 4. 2. 2驱动防滑转电子控制系统主要控制方式 (1)发动机输出功率控制 在汽车起步、加速时，合理地控制发动机的输出转矩，以抑制驱动轮滑转，获得最大驱动力。发动机输出转矩的控制手段主要有调节燃油喷射量、调整点火时间(延迟点火)及调整进气量三种，从加速圆滑和减少污染的角度看，调整进气量最好。 4.2 概述 (2)驱动轮制动控制 直接对发生空转的驱动轮加以制动，使车轮的滑转率控制在目标值范围内，反映时间最短。这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面上的起步、加速的能力及行驶方向的稳定性。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 (3)同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 控制信号同时启动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.2 概述 (4)防滑差速锁(Limited-Slip-Differential，LSD控制 LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围在 0% ～ 100% 范围变化。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。 (5)差速锁与发动机输出功率综合控制 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统，可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制，达到最理想的控制效果。 4.2 概述 (6)对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制这种控制方法多是通过控制变速器的换挡特性、改变传动比来实现的。其中，(4) 、(5)、(6)三种方式应用较少，方式(3)结合了(1)与(2)两种控制方式应用较多，因此本章主要介绍第三种方式的ASR系统。 4.2 概述 4. 2. 3 ABS系统与ASR系统的比较 ABS和ASR都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成ABS/ASR行驶安全系统。 ABS系统与ASR系统的不同主要在于: ①ABS系统是防