汽车电动助力转向系统（EPS）技术培训ppt课件.ppt

Steering wheel 转向操纵机构 Steering gear 转向器 Steering linkage 转向传动机构 1）何为电动转向 2）电动转向器基本构成与基本原理 3）电动转向与液压转向的比较 4）电动转向器的分类 5）电动转向的基本原理 1）何为电动转向 电动转向是一种简称，它有别于电动液压转向。前者指的是一种纯电机助力转向装置，后者指的是一种电控液压助力转向装置。 一般讲电动转向助力装置包含电动转向器的机械部分、控制器、电机和传感器等。其相对关系可以不同。 2 ）电动转向器基本构成与基本原理 控制器（ECU） 扭矩（角度）传感器 直流电机（带或不带电磁离合器） 减速装置 机械转向器部分 EPS显示灯 线束及接插件 转向传动轴 2 ）电动转向器基本构成与基本原理 电动转向器提供助力的装置。 助力的大小由控制器（ECU）通过输出电流对电机进行控制，提供最理想的电流。 ECU采集的信号来自扭矩传感器、车速传感器和发动机的信号。 转向力的扭矩大小与扭杆的扭转角度成正比；车速传感器安装在轿车变速器上，也可以直接从电子仪表盘上取得，反映的是变化的汽车行驶速度。发动机信号取自发动机点火线圈。 3）电动转向与液压转向的比较 ？操纵稳定性中的两大问题 A 汽车高速行驶过程中产生的转向盘发飘。 B 汽车行驶过程中转向盘撒手回正时产生的前轮摆头现象。 电动转向的优点 提高了汽车操纵稳定性 有较好的汽车转向轻便性 有较好的汽车安全性 降低了发动机功率损耗 节省了油料 减少了污染 提高了转向系统低温工作性能 4）电动转向器的分类 5）电动转向的基本原理 汽车电动转向器动作原理框图 电动转向理想的转向手力模型 随转向盘力矩增大，电机电流（转矩）按一定规律增大； 随汽车车速增大，电机电流（转矩）按一定规律减小； 随转向盘转动速度增大，电机转速增加； 随转向盘转动方向不同，电机转动方向不同. 电动转向理想的转向手力模型 转向手力、速度特性比较 利用转向手力模型的实例 3??电动转向器及各总成的结构 1）电动转向装置的结构 2）控制器的结构 3）电机的结构 4）传感器的结构 5）汽车的故障代码实例 1）电动转向装置的结构 轴助力式C-EPS 小齿轮助力式P-EPS 齿条助力式R－EPS 齿条助力式DD－EPS C-EPS 总成图 北斗星电动转向管柱 北斗星汽车EPS 2）控 制 器 新控制器 3）电机 4）传感器(电位器式） 电位器式传感器特性曲线 电磁感应式传感器 5）日本铃木“北斗星”汽车的故障代码实例 日本铃木“北斗星”汽车的故障代码实例 国内外电动转向系统现状 2） 结构的发展 （1）在安装液力转向系统困难的紧凑型小车上，发展C-EPS。 （2）由于更强调环保和节能的趋势，P-EPS将会成为未来电动助力转向系统的重点发展方向。 多用于轻型轿车。 （3）电动助力转向系统应用向中型吨位车型发展。R-EPS型和DD-EPS型电动转向器得到了发展。 （4）电动助力转向系统应用向卡车发展，发展出X-EPS（循环球电动转向器） 国内外电动转向系统现状 3）产品发展现状 （1） 2000年昌河汽车之北斗星厢式车安装电动转向器，掀开我国汽车转向器历史上新的一页。 （2） 到现在已有12家大专院校、研究院所和28家国营和民营企业立项或独自开发该种产品。其中大部分单位在研制和生产C-EPS，少部分在研制P-EPS、R-EPS和X-EPS。 （3）到现在已有8家企业在发展电机，大部分生产有刷电机，小部分生产无刷电机。 （4）到现在已有2家生产电位计式传感器，还有几家生产相位差式传感器、电磁感应式传感器、霍尔元件式传感器。 4）EPS未来的发展趋势 改善环境． 模块化． 集成控制． 增加路感． 无刷电机． 使用42V电压． 发展高输出力高速比的R－EPS 采用变速比齿轮齿条转向器＼变速比循环球转向器． 采用转向角度传感器,可以反映转向角度的大小和车轮的方向,能够用于开发EPS的其他作用,可以为EPS提供新的功能.如优化转向控制,提高整车操纵稳定性。 电位器式(NSK) 电感式(KOYO) 电位器式 电位器式 蜗轮蜗杆式减速机构 电动助力转向系统自1988年3月首次在日本铃木汽车公司的塞尔沃轿车上使用以来，紧接着在大发汽车公司的米勒、三菱汽车公司的米尼卡、铃木汽车公司的奥拓等轿车上相续采用。目前，国外几家大公司（如德国的ZF，英国卢卡斯—伟利达，美国的德尔福、Saginaw、TRW，日本的NSK、Koyo等）都竟相推出自己的电动助力转向系