MELSEC-LLD75PLD75D型定位模块用户手册.PDF

MELSEC-L LD75P/LD75D型定位模块 用户手册 -LD75P1 -LD75P2 -LD75P4 -LD75D1 -LD75D2 -LD75D4 安全注意事项 ( 使用之前务必阅读 ) 使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操 作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅所 使用的 CPU模块的用户手册。 在 “ 安全注意事项” 中，安全注意事项被分为 “ 警告 ” 和“ 注意 ” 这二个等级。 注意根据情况不同，即使 “ 注意 ”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。 [ 设计注意事项 ] 警告 l 应在可编程控制器外部设置安全电路，以确保外部电源异常及可编程控制器本体故障时能保证整个系 统的安全运行。 误输出或误动作可能导致事故。 (1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护回路、正转 /反转等相反动作的互锁电路、定位 的上限 /下限等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 机械原点复归动作时，根据原点复归方向及原点复归速度这 2个数据进行控制，通过近点狗 ON 开 始减速。因此，如果原点复归方向设置错误将有可能在不减速的状况下继续运行，因此应在可编 程控制器外部构建防止机械破损的互锁电路。 (3) 模块检测出出错时，根据参数的停止组的设置，将进行通常的减速停止或者紧急停止。设置参数 应符合定位系统的规格。此外，原点复归用参数及定位数据应在参数的设置值范围以内进行设置。 (4) 由于模块无法检测的输出电路部分的绝缘元件或晶体管等部件的故障，输出有可能保持为 ON 状态 或 OFF状态不变，或变为不确定状态。因此，对于有可能引发严重事故的系统，应设置一个电路 以监控输出信号。 1 [ 设计注意事项 ] 警告 l 请勿对智能功能模块的缓冲存储器的“系统区域”进行数据写入。此外，对于从CPU模块至智能功能模 块的输出信号中，请勿对“ 禁止使用 ” 的信号进行输出(ON)操作。 如果对 “ 系统区域 ”进行了数据写入，或对“ 禁止使用 ” 的信号进行了输出，有可能造成可编程 控制器系统误动作。 l 进行绝对位置恢复时，约60ms+扫描时间期间伺服ON信号将变为OFF(伺服OFF)，电机有可能会动作。在 伺服 ON信号的 OFF导致的电机动作会引起问题的情况下，应另外设置电磁制动器，在绝对位置恢复过 程中对电机进行锁定。 [ 设计注意事项 ] 注意 l 请勿将控制线、通信电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要靠得太近。 应该彼此相距100mm以上距离。 否则噪声可能导致误动作。 [ 安装注意事项 ] 警告 l 安装及卸下模块之前，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开， 有可能导致触电或模块故障及误动作。 [ 安装注意事项 ] 注意 l 应在随CPU模块或起始模块附带的手册“安全使用指南”的“一般规格”中记载的环境下使用可编程控 制器。在不符合一般规格环境下使用可编程控制器时，可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或 性能变差。 l 安装模块时，应使其与各自的连接器紧密连接，滑动模块连接用挂钩直至停止位置，并将其牢固锁 定。如果未能正确地安装模块，有可能导致误动作、故障或脱落。 [ 配线注意事项 ]