6、顺序控制设计法的本质PLC原理及应用.ppt

PLC 原理及应用 PLC 原理及应用 四、顺序控制设计法与顺序功能图 学习要求： 1、明确什么是顺序控制设计法 2、顺序功能图的理解与绘制 四、顺序控制设计法与顺序功能图 1、什么是顺序控制设计法？ 顺序控制：按照工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部的合租昂台和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 2、什么是顺序功能图？ 四、顺序控制设计法与顺序功能图 2、顺序功能图的组成 步、转换、转换条件、动作 初始步、活动步 四、顺序控制设计法与顺序功能图 四、顺序控制设计法与顺序功能图 3、有向连线与转换条件 转换条件可以用文字语言描述，也可以用布尔代数表示。 四、顺序控制设计法与顺序功能图 4、顺序功能图的几种结构 四、顺序控制设计法与顺序功能图 5、转换实现的条件与转换实现时完成的操作 1）转换实现的条件 A、该转换所有的前级步都是活动步。 B、相应的转换条件得到满足。 2）转换实现应完成的操作 A 、使所有的后续步变为活动步。 B、 使所有的前级步变为不活动步。 四、顺序控制设计法与顺序功能图 专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6 个孔，操作人员放好工件后按下启动按钮X0,Y0 变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1 为ON,Y1和Y3使两只钻头同时向下进给。大钻 头钻到X2设定的值，Y2使它上升，升到限位开 关X3设定的起始位置时停止上行，小钻头钻到 X4设定的位置时，Y4使它上升，升到限位开关 X5的位置停止，同时，计数器开始计数，两个 孔都钻完后，Y5让工件旋转120度，旋转到限位 开关X6的位置，直到全钻完，Y6使工件松开， 完全松开后X7为ON ，系统返回初始状态。 四、顺序控制设计法与顺序功能图 四、顺序控制设计法与顺序功能图 转换的同步实现 信号关系图 四、顺序控制设计法与顺序功能图 （3）绘制顺序功能图时的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 不要漏掉初始步。 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 四、顺序控制设计法与顺序功能图 6、顺序控制设计法的本质 四、顺序控制设计法与顺序功能图 查找错误 练习题 练习1： 初始状态时某压力的冲压头停在上面，限位开关X2为ON,按下起动按钮X0,输出继电器Y0控制的电磁阀线圈通电，冲压头下行。压到工件后压力升高，压力继电器动作，使输入继电器X1为ON,用T1保压延时5s后，Y0为OFF,Y1为ON，上行电磁阀线圈通电，冲压头上行。返回初始位置时碰到限位开关X2，系统回到初始状态，Y1为OFF,冲压头停止上行，绘制顺序功能图。 练习题 练习2 某组合机床动力头进给运动示意图和输入信号时序图如下，设动力头初始状态停在左边，限位开关X3为ON,Y0-Y2是动力头运动的3个电磁阀。按下起动按钮X0后，动力头想右快速进给（快进），碰到限位开关X1后变为工作进给（工进），碰到限位开关X2后快速退回（快退），返回初始位置后停止运动。画出PLC的外部接线图和控制系统的顺序功能图 练习题 练习3 初始状态时机械手在最左边，X4为ON,冲头在最上面，X3为ON，机械手松开（Y0OFF）.按下起动按钮X0， Y0被置位，工件被夹紧并保持，2 S后 Y1变为 ON，机械手右行，直到碰到 X1，以后顺序完成一下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1 S后，系统返回初始状态，画出PLC外部接线图与顺序功能图 冲床机械手运动示意图 练习题 PLC 原理及应用 PLC 原理及应用