机电一体化综合训练实习总结.docx

机电一体化综合训练实习总结2009年8月10号到2009年8月23号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习，我们组选择的实习项目是宝贝车的实习，通过宝贝车的实习使我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，也使我们对先修课程的学习有了更加深刻的认识。在学院的工程训练中心，我们不仅对机电一体化方面的知识有了更加深刻的认识，我们也锻炼了自己的编程能力，而且我们锻炼了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力，我们两个人一组，我们每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，我们约定如果解决不了问题就不许去吃饭，我们每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，还带着些痛苦，但是总的来说实习过程是充实的，实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题，培养了我们运用知识解决问题的能力，机电一体化技术是我和队友一起完成的任务我们俩缺少了谁也不行，通过这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。虽然实习的过程很苦，但是我们俩却是甜在心里。我们的实习首要任务完成了龙人宝贝机器人的组装与测试，当然这是我们实习的第一步也是最基础的一步只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。我们还学习了本次实习的专用软件知识和硬件电路，只有掌握了软件的运用才能够在接下来的程序编写与调试中畅通无阻。接下来我们主要是完成实习所要求的各个任务。实习中主要的任务主要有伺服电机的调零，开始我们只是知道伺服电机在高电平持续的时间为1.5ms低电平持续的时间是20ms的时候电机应该是不转动的但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不是了解，后来冯老师告诉我们我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识，使我们明白了舵机的工作原理我们也就明白了我们为什么要那样调节实际上就是调节内部的基准电路产生高电平持续时间为1.5ms低电平持续时间为20ms的脉冲，两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0，如果伺服电机在高电平持续时间为1.5ms的情况下转动我们就需要调零，实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零使我们明白做什么就要搞明白原理，不要稀里糊涂的去做，那样什么效果也没有，实习就是让我们遇到问题解决问题，并且明白我们做的每一步骤的原理来扩充我们的视野，并且掌握更多的知识，我觉得或许这才是我们实习的真正的目的所在吧。接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务，在这里我们主要的是实习宝贝车的前进，拐弯以，后退以及匀加速和匀减速的基本运动，在这里我们也遇到了不少的问题，首先我们不明白单片机是如何控制的，那时候学习单片机的时候我们主要的是编程的那一方面，至于硬件学的少，所以我们又重新拿出单片机书来看，不会的去问老师才弄明白了单片机的P1和P3口的基本工作原理，这也为我们下面理解单片机的控制过程打下了基础，这里要实现宝贝车的前进，拐弯，以及加速减速主要靠的是施加的脉冲量的不同，这正是利用了舵机的工作原理，舵机可以实现正转，反转，静止三种状态，正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，在这里我们遇到的问题主要的是单片机的问题，通过回过头来看以前学过的单片机书和通过问实习的老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识，实习不在是件枯燥无味的事情反而实习变得其乐融融，当自己遇到了问题，通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的，实习就这样同边快乐的进行着。在对电机进行调零后以及掌握了宝贝车的基本运动后，我们接着实习的是触须传感器的导航，在这里我们开始接触传感器方面的知识，以前我们学习的传感器都是理论知识，如今传感器不在那么陌生一切是那么的熟悉，可是实验起来并不是那么回事也许我们可以按照电路图讲电路接好可是怎么利用单片机进行控制的开始我们并不是很了解，通过自己看书还有我们俩互相讨论，我们明白了控制原理，触须传感器讲外部的信号采集回来，然后调用相应的程序实现宝贝车的控制实现宝贝车的相应的动作，触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物的时候调用相应的程序实现宝贝车遇到障碍物后的运动的继续。通过触须传感器的导航让我们明白了传感器的工作原理，让我们的理论联系了实际，这是实习提供给我们的大好机会，实习让我们理论联系了实习，通过对触须传感导航的实习，让我们明白了传感器的工作原理，当然触须是属于比较简单的传感器，可是对于复杂传感器我们借助于单片机来了解传感器的工作原理是十分必要的也是具有现实意义的。接下来我们实习的是红外传感器的导航，红外传感器是属于非接触式的传感器红外传感器是利用LED和光敏二极管进行工作的，当LED发射红外光的时候被反射回来的时候被光敏二极管接受实现低电平的输出，表明前方有障碍物，如果前方没有障碍物的话