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维修讲义 FANUC 系统种类 放大器种类 维修概述 系统构成 系统密封 系统密封 系统功能操作 系统维修 PMC 伺服维修 主轴部分 基本参数 系统报警 ALM401 伺服V-READY OFF（未准备好） NC 伺服 MCON DRDY 诊断358：ALM401报警的各轴相关信息，显示为十进制数，转换成16位二进制后如下。 正常情况下第5位~第14位全为1，如果出现ALM401，出现为0的最低位是报警的原因。 正常显示为32737 例：① ALM401 X 、Y、Z ② ALM401 X、Y、Z 诊断 No358 X 417 No358 X 993 Y 417 Y 993 Z 417 Z 993 No358#6=0,*ESP没有接通 No358#10=0,电源单元没有整流出直流300 ? 其他报警和ALM401同时出现的话，请先处理其他报警，ALM401可能是伴随报警。 伺服 电源 伺服 CXA2A CXA2B ALM604 NC FSSB FSSB通讯连接 放大器设定画面 放大器顺序 No1023的设定值 如果连接SDU时显示 如果ALM5136，系统检测的最后一个轴之后的放大器为故障点 操作 NC通过FSSB（FANUC SERIAL SERVO BUS）串行光纤接口与伺服建立通讯 传递指令信号接受伺服的反馈信息。 FSSB伺服设定画面 轴的设定（连接光栅尺时）No1815#1=1 NC轴的顺序 SDU基本单元 SDU扩展单元 光栅尺的连接顺序 1，2，3对应JF101，JF102，JF103 JF101 JF102 JF103 JF104 ?轴 COP10A/10B +24V 设定错误ALM445 SDU 轴设定画面 FSSB-ALM5138 FSSB设定没有完成 操作：No1902#0=0 FSSB辨认的放大器数量比设定的控制轴数少。观察FSSB设定画面判断。 FSSB：放大器数量不够 5136 FSSB通讯错误致使CNC侧不能受到正确的数据。检查相关光缆、报警伺服、轴卡。 N轴：从控器数据传送不对 463 FSSB通讯错误致使从控器不能受到正确的数据。检查相关光缆、报警伺服、轴卡。 N轴：CNC数据传送不对 462 FSSB通讯异常，观察伺服LED显示判断。 FFSB ALMRM 926 内容 报警信息 报警号 等待通讯 前级通讯异常 后级通讯异常 nc sv nc sv 设定好伺服轴号 ? 系统显示“切断电源”信息，不要关机。 设定轴相关设定 FSSB报警 伺服放大器的屏蔽 轴卡 COP10A FSSB NC第一轴 X NC第二轴 Y NC第三轴 Z NC第四轴 A N01020 设定一 X Y Z A 设定二 Y A X Z 设定一 No1023 X 1 设定二 No1023 X 3 Y 2 Y 1 Z 3 Z 4 A 4