基于单片机的电子导盲杖的设计.docVIP

智能仪表设计基础 课程设计 课题名称 电子导盲杖 学生学号 学生姓名 所在班级 指导教师 二〇一二年九月 目 录 1.功能要求及性能指标 1.1 课程设计的目的和设计任务………………………………………………（1） 1.2 课程设计的要求和技术指标………………………………………………（1） 2.方案设计 2.1 硬件方案……………………………………………………………………（2） 2.1.1 测距模块方案选择…………………………………………………（2） 2.1.2 语音模块方案选择 ………………………………………………（3） 2.1.3 显示模块方案选择 ………………………………………………（4） 2.1.4 震动模块方案选择…………………………………………………（4） 2.2 软件方案 …………………………………………………………………（4） 3.硬件设计 3.1 STC89C52单片机介绍 ……………………………………………………（6） 3.1.1 引脚分布及定义……………………………………………………（6） 3.1.2 定时器 ……………………………………………………………（8） 3.2 HC-SR04超声波模块介绍 …………………………………………………（8） 3.2.1 模块实物图及说明 ……………………………………………… （9） 3.2.2 测距电路设计 …………………………………………………… （9） 3.2.3 测距程序设计 ……………………………………………………（11） 3.3 ISD1420语音芯片介绍 …………………………………………………（12） 3.3.1 芯片引脚图及功能说明 …………………………………………（12） 3.3.2 语音录放电路的设计 ……………………………………………（13） 3.3.3 语音程序设计 ……………………………………………………（14） 3.4 震动模块及LED灯的控制 ………………………………………………（15） 3.5 总原理图 …………………………………………………………………（16） 3.6 仪器仪表清单 ……………………………………………………………（18） 4.软件设计 4.1 程序程序设计 ……………………………………………………………（18） 4.2 程序调试结果 ……………………………………………………………（22） 5.设计小结 ………………………………………………………………………（23） 参考文献 附录一：课程设计任务书 附录二：软件程序清单 1. 功能要求及性能指标 1.1 课程设计的目的和设计任务 世界上视觉障碍者数量众多，他们只能用百分之六十的感觉来获取信息。盲人在独自行走时主要依靠导盲装置，最简单常用的导盲装置是普通的拐杖，用它在地面上敲击，可帮助盲人发现0.5米以内的障碍物。它的主要缺点是不能发现较远一点的障碍物以及悬空的障碍物。随着社会的发展，传统的导盲杖已经远远不能满足盲人的需要了 我们设计的这个导盲杖可以帮助盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走，帮助盲人安全出行，有助于盲人回归社会。 我们设计的智能导盲杖可以实现前方障碍物自动报警手柄震动报警功能，夜间警示路人功能导盲杖使用方便，实用性强，是盲人出行的好助手。 这是一种智能的导盲杖，使用超声波检测前方是否有障碍物，如果前方1米有障碍物，如果前方1米有障碍物，则盲杖自动语音提示“”，还会在语音提示时震动提示；如果前方米有障碍物，则盲杖自动语音提示“”；如果前方米有障碍物，则盲杖自动语音提示“”，如果前方米没有障碍物，无提示音夜间警示路人功能，盲杖上的指示灯亮，可以警示前方路人注意盲人的位置，注意避让盲人。本作品由超声波测距功能、前方障碍物语音警示动警示功能。在盲人走路时，如果前方1米有障碍物，则盲杖自动语音提示“”，如果前方米没有障碍物，无提示音如果前方米有障碍物，则盲杖自动语音提示“”，如果前方米没有障碍物，无提示音如果前方米有障碍物，则盲杖自动语音提示“”，如果前方米没有障碍物，无提示音夜间警示路人功能，盲杖上的指示灯亮，可以警示前方路人注意盲人的位置，注意避让盲人。盲杖具有使用方便，功耗低，实用性，是盲人出行外出的好助手。。 图1 硬件原理框