基于PLC立体车库控制系统的的设计.doc

泰 山 学 院 本科毕业 基于PLC立体车库控制系统的设计 所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 工 学 年 级 2011级（3+2） 学生姓名、学号 王永平 2011170231 指导教师姓名、职称 陈宏圣 副教授 完 成 日 期 2013年 5月 30日 摘 要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。可分组合，模块式安装，方便灵活具备维护使用方便，造价低PLC Abstract Parking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost. Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC 目录 1引言 1 2 西门子PLC简介 3 2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 3 2.11 PLC的主要性能指标 3 2.12 PLC的分类 3 2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 4 3 双层立体车库功能介绍 6 3.1立体车库系统组成 6 图3-1 6 3.2 PLC核心控制部分 6 3.3移动方案的比较 6 3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 7 3.5检测点与控制点 8 3.6控制点分布 9 3.7电机控制及接线设计 9 4硬件选型 10 4.1 PLC型号的选择 10 4.1.1 I/O点数的确定 10 4.1.2 选定PLC 10 4.1.3 控制系统I/O地址分配 10 4.14 闸门控制程序 12 4.1.5指示灯控制程序 14 4.2变频器的选择 15 4.3传感器的选择 16 4.4车位停车信号 16 结论与讨论 17 参考文献 18 致谢 19 附录：车库总程序 20 1引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 　　机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 　　在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充