四轮电动叉车转向系统的设计【毕业论文，绝对精品】.doc

四轮电动叉车转向系统设计 1、绪论 1.1 引言 叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。 电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力?1.0～4.8吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。由于每个电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。 1.2 叉车简介 1.2.1叉车的分类 叉车按动力方式可分为内燃叉车、电动叉车、手动叉车；按特性及功能可分为平衡重式叉车、前移式叉车和侧叉式叉车三种基本类型，这三种也是常用类型；按支撑方式可分为三支点叉车和四支点叉车两种类型。本文研究的是1t三支点平衡重式电动叉车。 平衡重式叉车是最为常见、数量最多且用途最广泛的一种叉车。它的工作装置是由可摆动的带有货叉的伸缩式门架和使之发生升降、摆动的液压系统组成的。后者是由油泵、各种液压阀、工作油缸以及联系他们形成回路的油管等等组成。工作装置位于前轴之外，靠车的自重和平衡重来平衡货叉上的载重，以保证它在满载工作的时候不会翻倒。货叉是基本的取物装置。为适应不同的工作对象和提高效率，也可以装其它的属具（即取物装置）。 其中三支点电动叉车以其外形小巧，机动灵活，在国内外均倍受青睐。因为以电作为作为整车动力源，该系列叉车具有无污染、噪音小、操作方便等特点；又因为以三支点为支承形式，故能实现度转向，转弯半径小，适于窄通道或作业空间狭小场所的物料转运，广泛应用于各种场所。 1.2.2叉车发展情况 国外的发展状况 国克拉克公司~1932年向市场提供第一台叉车起，第二次世界大战期间，叉车开始应用于装卸作业。在这4O多年当中有很多国家，在生产一般叉车的同时又相继生产重型叉车(一般指额定起重量2O吨以上)和小型叉车。如英NL~ncerBoss公司生产了世界上最大额定起重量为59吨的内燃平衡式重叉车，并已投入正常使用。日本小松叉车公司最近投放市场的被称为微型叉车的起重量为0．25吨的蓄电池叉车，自重仅550公斤。因此，大、小型叉车的品种、结构和使用性能都在不断地发展和提高，使用范围也有了扩大。叉车的起升速度是提高装卸效率的主要参数，国外中、小型内燃叉车起升速度高达每分钟40米，比60年代的增长一倍。[1]国内的发展概况 中国叉车工业，自1958年大连叉车总厂生产了第一台仿苏叉车后，叉车的生产已经历50余载，曾经生产过叉车的企业约100多家，目前生产的叉车起重量在0.5t-45t之间，产品品种达1000余种。近日，中国工程机械工业协会公布了截止到2006年年底中国主要工程机械产品的拥有量。这项历经半年的研究结果显示:叉车拥有量为34万台.目前全行业生产叉车产品主要企业50余家(包括独资、合资的企业)。按照小行业分，属于内燃叉车的主要生产企业32家;属于电动车辆的主要生产企业12家;属于轻小型搬运车辆主要生产企业1392家[2]。八十年代，是我国叉车行业飞速发展的十年，其发展的状态表现出以下几个特点：一、起重量向大吨位发展八十年代初，国内生产5吨以上叉车的厂家只有大连，宝鸡、北京、湖南等因五个生产厂，三四个规格，最大起重量不超过25吨。二、采用系夕jJ设计的思想，增加与完善叉车的品种, 这种系列设计的先进设计思想，迅速被整个行业所接受。三、蓄电池叉车生产厂家增加较多。。七十年代末，生产蓄电池叉车的厂家只有抚顺、沈阳、上海等几个生产厂，、但目前日发展到三十多个厂家，如内蒙、四川、云南、海南也相继建立的蓄电池叉车生产厂，这对改善我国蔷电池叉车的工业布局，、起了极的作用[3]。前几年，国内每年包括进口叉车大约销售在2.5万台，2t- 4 t级的叉车占全部的80，其中3t叉车又占2t-4t级的60%以上。大吨位叉车、仓储叉车(堆垛机、前移式叉车、插腿式叉车)是我国叉车的弱项。目前，大吨位叉车的80%依赖进口。 长期以来，中国叉车市场内燃叉车的比例一直保持着80%，而更加环保的全电动叉车却只有20%，与欧洲市场的70%，甚至是全球市场的50%，都有很大的差距。而且国内的内燃叉车有以国产品牌为主，技术含量低，价格低。在欧洲，自2007年开始，叉车就开始强制执行欧洲第三阶段排放标准，但是在中国，第二阶段排放要到2010年10月执行，第三阶段标准的执行更是遥遥无期。因此，尽