单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥的设计研究.pdf

摘 要 本文从系统仿真的角度对类菱形新概念电动汽车样车的单纵臂横扭杼独立悬 架驱动桥进行了研究。 本文首先简要介绍了汽车悬架系统的基本组成，并重点介绍悬架运动学和弹 性运动学对整车性能的影响、系统仿真技术的基本原理、系统仿真软件ADAMS的 使用和悬架设计过程中主要性能参数的确定方法。 针对新概念电动汽车样车的单纵臂横扭杆独立悬架，本文计算了它的偏频、 线刚度、侧倾角刚度、侧倾中心位置、纵倾中心位置：使用uG软件建立了该悬架 的三维模型：使用ADAMS软件建立了悬架的仿真模型，包括多刚体模型和刚柔耦 合模型：对多刚体模型进行仿真，研究悬架的弹性特性，发现设计方案中存在的 问题——悬架结构左右不对称导致左右轮胎负荷略有不同；针对样车纵摆臂刚性 差，容易变形，导致车轮发生大角度内倾的情况，进行纵摆臂的改进，并制造出 样件，另外在垂直载荷、侧向载荷、纵向载荷工况下对考虑纵摆臀弹性的剐柔耦合 模型进行仿真，研究纵摆臂弹性变形对车轮定位参数的影响，验证了纵摆臂的改 进方案是可行的。 在论文中提出该悬架的横向稳定系统的设计方案，计算了横向稳定杆的扭转 刚度、悬架在横向稳定杆作用时的侧倾角刚度，完成了该悬架设计理论计算的最 后一步任务。 关键词：系统仿真；单纵臂横扭抒独立悬架；弹性运动学；ADAM$：多刚体模型： 刚柔耦合模型：横向稳定系统 ======—一—j塑蛆毡妻壹＆拄熬窒苤蓉噩动援途让班究 ABSTRACT In this theview paper,fromof simulation，the drive system independentsuspension axle arm witha andtWOtransversal single torsionbarswhichisusedinthe trailing ofrhombicnew was electicvehicle prototype conceptual researched． Inthis basic ofautomotive were paper,thecomponents suspensionsystembriefly introduced．Thethat influencethe and kinematicselastickinematicsact suspension on automotive was the performance discussed．Thebasic of emphasized principles system and simulation simulationsoftwarewere methodsto ADAMS，the system presented．The decidethemain ofa were recommended．