单片机控制步进电机在包装袋切割中的应用.docVIP

目录 摘要 I Abstract II 引 言 1 第一章 包装袋切割系统介绍 2 1.1包装袋切割系统的功能要求 2 1.2 包装袋切割系统概述 2 第二章 步进电机的控制方法选择 5 第三章 系统硬件电路设计 7 3.1 单片机最小系统 7 3.1.1 AT89C51概述 7 3.1.2 系统电源 8 3.1.3 时钟电路和复位电路 9 3.2 拨码开关电路 10 3.3 数码管显示电路 11 3.4 驱动电路设计 13 3.4.1 步进电机对驱动电源的要求 13 3.4.2 驱动放大电路 14 3.4.3 驱动芯片的选择 14 3.4.4 步进电机与ULN2003驱动芯片的连接电路 15 3.5 步进电机的脉冲分配 16 3.6步进电机的选型 17 3.6.1 步进电机的工作原理 17 3.6.2 步进电机的选择 19 第四章 软件程序设计 21 4.1程序流程图 21 4.1.1 键盘、数码管显示流程图 21 4.1.2 脉冲程序流程图 21 4.1.3主程序流程图 22 4.2 程序设计 24 第六章 设计结论 28 致 谢 29 参考文献 30 附件 31 包装袋切割控制系统设计 专业班级：07自动化1班 学生姓名： 指导老师： 职称：副教授 摘要 本设计主要是研究单片机控制步进电机在包装袋切割中的应用。在此以AT89C51单片机作为主控芯片，利用单片机产生环形脉冲的频率来控制步进电机的转速，从而决定步进电机带动传送带的袋料自动进给和刀片切割速度。可以根据不同的袋料设置步进电机不同的转速，使得在单位时间可生产出不同数量的产品，并在数码管上显示出每分钟生产的产品个数，还可以控制步进电机的转动方向。 本设计设定步进电机的三级转速，分别用三个拨码开关进行选择。每次在电机启动前只允许有一个转速拨码开关进行设置，如果有两个或两个以上转速拨码开关进行了设置，在启动按钮按下后电机不会启动并且会点亮二极管进行报警提示。在启动步进电机工作后，当再有参数拨码开关拨动后，不进行中断，以免无意之中的按键变化使步进电机转速或方向变化，引起生产出现错误，生产出不符合要求的产品。 硬件结构由主控芯片AT89C51单片机、 8255A扩展的拨码开关电路和数码管显示电路、电机驱动电路、石英多谐振荡电路和步进电机控制传送带的袋料进给和刀片切割系统构成。软件采用模块化设计，通过运行一系列子程序，如拨码开关扫描、数码管显示、脉冲信号发送等控制步进电机运行来实现包装袋的切割。 关键字：包装袋 切割 步进电机 驱动 拨码开关 数码管显示 单片机 The design of bag cutting control system Abstract This design is the study of step motor controlled by single chip microcomputer in application of cutting of the sack. This mainly to AT89C51 microcontroller chip, produced by single-chip frequency of loop pulse control of step motor speed, thereby stepping motor driven belt bag material automatic feeding and blade cutting speed. Can be set according to different bag material different stepper motor speed, made in unit time producing a different number of products, and in the digital display on a number of products per minute, you can also control of stepping motor rotation direction. This design set the three-level speed of stepper motor, respectively in three dial switch to select it. Each time, before the motor starts, only allowed to have a set speed dial switch, if you have two or more speed