第4章 LM3S系列微控制器的系统控制单元 嵌入式计算机系统设计 教学课件.pptVIP

初始化和配置步骤 把所需的定时器值载入到WDTLOAD寄存器 如果看门狗被配置为触发系统复位，则置位WDTCTL寄存器中的RESEN位 将寄存器中的INTEN位置位来使能看门狗并锁定控制寄存器 处理器的4种模式 运行模式 睡眠模式 深度睡眠模式 休眠模式 Contex-M3处理器的3种睡眠机制 立即睡眠 退出后睡眠 深度睡眠 进入睡眠模式方式 处理器通过WFI指令请求进入睡眠模式 处理器通过WFE指令请求进入睡眠模式 处理器通过置位SLEEPONEXIT进入睡眠模式 与睡眠模式相关的寄存器 运行－模式0、睡眠－模式0、深度－睡眠模式0寄存器 运行－模式1、睡眠－模式1、深度－睡眠模式1寄存器 运行－模式2、睡眠－模式2、深度－睡眠模式2寄存器 深度睡眠时钟配置寄存器 （DSLPCLKCFG） 系统控制寄存器（NVICSC） 睡眠模式的设置步骤 自动时钟门控位ACG置为0，这样睡眠模式和深度睡眠模式的外设时钟可以单独控制 配置寄存器SCGC0、 SCGC1和SCGC2，设置睡眠模式下允许时钟的外设 如果想让处理区进入睡眠模式，调用WFI指令即可 深度睡眠模式设置步骤 自动时钟门控位ACG置为0这样睡眠模式和深度睡眠模式的外设时钟可以单独控制 配置寄存器DCGC0、 DCGC1和DCGC2，设置深度睡眠模式下允许外设的时钟 使能深度睡眠位SLEEPDEEP，使处理器休眠时进入深度睡眠模式 使能深度睡眠时钟配置寄存器DSLPCLKCFG的IOSC位，使处理器在深度睡眠期间将内部振荡器强制为时钟源 在完成上述配置后，如果想让处理区进入深度睡眠模式，调用WFI指令即可 第4章 LM3S系列微控制器的系统控制单元 4.6节 系统控制模块的中断 系统控制模块相关寄存器 原始中断状态寄存器(RIS)，偏移量 0x050 中断屏蔽控制寄存器(IMC)，偏移量 0x054 屏蔽后的中断状态和清零寄存器(MISC)，偏移量 0x058 第4章 LM3S系列微控制器的系统控制单元 4.6节 休眠模块 休眠模块的特性 到个别外部稳压器的电源切换逻辑 用作外部信号唤醒的专门管脚 低电池电压检测、信号和中断产生 32位实时计数器（RTC） 2个32位的RTC匹配寄存器，用作定时唤醒和中断产生 时钟源来自一个32.768kHz的外部振荡器或一个4.194304MHz的晶体 RTC预分频器调整，对时钟速率进行良好地调节 64个32位字的非易失性存储器 可编程的RTC匹配、外部唤醒和低电池电压事件的中断 休眠模块的功能框图 休眠模块寄存器映射与访问时序 寄存器映射表 寄存器访问时序 休眠模块时钟源 休眠模块的时钟必须由外部时钟源提供 一个4.194304MHz的晶体被连接到 XOSC0 和XOSC1管脚之间 将一个32.768kHz的振荡器连接到XOSC0管脚以提供一个更精确的时钟源 休眠模块电池管理 休眠模块可以由电池或辅助电源单独供电 休眠模块也可以通过置位HIBCTL寄存器的LOWBATEN位配置成对低电池电压条件进行检测 休眠模块实时时钟 休眠RTC计数寄存器HIBRTCC 偏移量：0x000 休眠RTC匹配0寄存器，HIBRTCM0，偏移量：0x004 休眠RTC匹配1寄存器，HIBRTCM1，偏移量：0x008 休眠模块电源控制 可以通过HIB管脚的使用来控制处理器的电源 在启动休眠模式之前，必须将唤醒条件配置成外部WAKE管脚或RTC匹配 休眠模块产生中断的条件 WAKE管脚有效 RTC匹配 检测到低电池电压 与休眠模块中断有关的寄存器 休眠原始中断状态寄存器（HIBRIS 偏移量：0x018） 休眠中断屏蔽寄存器（HIBIM 偏移量：0x014） 休眠中断屏蔽后的状态寄存器（HIBMIS 偏移量：0x01C） 休眠中断清零寄存器（HIBIC　偏移量：0x020） 休眠模块非易失性存储器 包含64个32位字的存储器 可以通过HIBDATA寄存器来访问 休眠数据寄存器（HIBDATA 偏移量：0x030- 0x12C） 休眠模块的配置 初始化 RTC匹配功能（未休眠） RTC 匹配/休眠唤醒 外部休眠唤醒 RTC/外部休眠唤醒 第4章 LM3S系列微控制器的系统控制单元 4.7节 通用定时器（GPTM） GPTM模块支持的工作模式 32位定时器模式 16位定时器模式 16位输入捕获模式 16位PWM模式 GPTM模块方框图 GPTM寄存器映射表 定时器0: 0x4003.0000 定时器1: 0x4003.1000 定时器2: 0x4003.2000 定时器3: 0x4003.3000 寄存器功能描述 GPTM配置寄存器（GPTMCFG）， 偏移量0x000 GPTM TimeA模式寄存器（GPTMTAMR），偏移量0x00