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浙江工商大学自动控制理论2008年考研试题
浙江理工大学 二OO八年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目：自动控制理论 代码：951 （*请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 一、如图1所示为R-L-C网络，ur(t)，u0(t) 分别是输入电压和输出电压，信号源内阻为零，试求该电网络的状态变量表达式。(15分） 二、利用梅森公式求出图2所示系统的闭环传递函数。（15分） 图2 三、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制该系统的对数幅频特性渐近线。(15分) 四、控制系统如图3所示。输入为单位阶跃信号，欲使此系统的阻尼比，求：内环反馈系数K以及系统的调节时间(允许误差带取5%)。(15分) 五、设某一单位反馈系统结构图如图4所示，要求： (1)确定K值范围，使下图的闭环系统特征根位于s= -1垂线的左侧； (2) 确定K值，使图示系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为1。（15分） 六、已知串级控制系统结构如图5所示，试绘制以a为参数的根轨迹图。（要求写出详细步骤）（15分） 七、已知一线性定常系统在零初始状态下的单位斜坡响应为 ，求该系统的单位阶跃响应h(t)。（15分） 八、某系统的单位阶跃响应为，试求该系统的频率特性。(10分) 九、系统结构图如图6(a)所示，其奈魁斯特曲线如图6(b)所示。试用奈氏判据判别其稳定性。(15分) 十、。 (10分) 的状态能控性，其中 . (10分) 第3页，共3页 C i3 i2 i1 e(t) ＋ 图3 X(s) 图4 X(s) Y(s) 1 X(s) 图5 200 Y(s) Y(s) X(s) 图6(a) Y(s) 图6(b) -1 0 w = ∞ Re Im w = 0+ C(s) R(s) _ _ _ _ _ R1 L 图1 R2 u0(t) ur(t) － Ks
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