关于本课程 自动控制理论 课件.pptVIP

四、课程目标 要求学生初步掌握自动控制系统的基本概念与原理 掌握经典控制理论中的主要系统分析方法 掌握其校正与设计技术，了解其应用。 通过对自动控制基本理论的系统学习，使得学生不仅加深对控制问题本身的理解，而且了解到目前所学内容的某些应用方面和进一步研究的方向，为今后的研究与技术工作奠定良好的理论基础。 五、与其它课程的联系 基础知识：高等数学、线性代数、积分变换、复变函数、信号与系统、计算机基础； 后续课程：现代控制理论、计算机控制技术、智能控制等；有关采样控制的内容放在计算机控制技术课程讲授。 后续实践环节：生产实习、毕业设计。 六、课程要求 按时听课 认真听讲，遵守课堂纪律 按时、独立完成作业 遇到问题及时解决（老师、同学、图书馆） 多看参考书，多方面理解课程内容 勤于思考、善于发现问题 注意理论学习和实际应用之间的联系 七、考核方式 平时考勤、课堂测验和作业上交、完成情况30％ （无故缺课达到总课时的三分之一取消考试资格） 实验成绩10％ 期末考试成绩60％ 八、参考书目 胡寿松. 自动控制原理（第四版）. 北京: 科学出版社 胡寿松. 自动控制原理（第五版）. 北京: 科学出版社 李友善. 自动控制原理（上册）. 北京: 国防工业出版社 [美]Katsuhiko Ogata著. 现代控制工程（第四版）. 卢伯英，于海勋译. 北京: 电子工业出版社, 2005 鄢景华. 自动控制原理. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社，1996 程鹏. 自动控制原理. 北京：高等教育出版社，2003 R.C. Dorf and R.H. Bishop, Modern Control Systems, 10th Edition, Prentice-Hall, 2005 G.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 3rd Edition, Addison-Wesley, 1994 Oct. 4, 1957: Launch of the rocket carrying Sputnik, the first man-made satellite. Photos of the launch were not initially released. This photo is a still from a 1967 Soviet documentary film. K.S. Pavlovitch(1906-1966), Russian spacecraft designer and header of the Vostok and Voskhod projects. (6) 美国G. Devol研制出第一台工业机器人样机(1954)，1959年，被称为机器人之父的J. Engelberger创立了第一家机器人公司，Unimation Inc ——PUMA (8) 美籍匈牙利人R. E. Kalman（1930～）发表“On the General Theory of Control Systems”等论文，引入状态空间法分析系统，提出能控性，能观测性，最佳调节器和kalman 滤波等概念，奠定了现代控制理论的基础(1960) (7) 1968年，日本Kawasaki（川崎）公司从Unimation买进技术。目前，Yaskawa（安川）公司已成为世界最大机器人公司。机器人技术体现了电子控制和驱动，传感器以及运动机构一体化的新思想。日本Yaskawa公司的工程师把这叫做Mechatronics(机电一体化技术)(1972) R. E. Kalman (9) 苏联东方-１号飞船载着加加林进入人造地球卫星轨道，人类宇航时代开始了(1961) 1961, at the age of 27, Gagarin left the earth. It was April the 12th, 9.07 Moscow time (launch-site, Baikonur). 108 minutes later, he was back . The period of orbital revolution was 89:34 minutes (this figure was calculated by electronic computers). The missions maximum flight altitude was 327 000 meters. The maximum speed reached was 28 260 kilometers per hour. 宇宙哥伦布-加加林 A stamp issued