第2讲 检测和执行机构.pptVIP

计算机控制技术 1 第2讲 检测设备和执行机构 主要内容： 1.传感器和变送器 2.过程控制中常用的执行器 3.运动控制中常用的执行机构 计算机控制技术 2 2.1 传感器和变送器 传感器：是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的形式由传感器的原理决定。 变送器：在控制系统中起着至关重要的作用，它将工艺变量(如温度、压力、流量、液位、成份等)和电气信号(如电流、典压、频率、气压信号等)转换成该系统统一的标准信号。因此，变送器的性能、精度等指标对控制系统影响重大。 计算机控制技术 3 一、常用的传感器类型 压力检测及变送 温度检测和变送 流量检测及变送 物位检测及变送 其它检测仪表和装置（接近开关、光电开关、测速发电机、光电编码器、测厚仪表） 计算机控制技术 4 二、 变送器的信号传输及供电线制 1.气动变送器：用两根气动管线分别传送气源和输出信号。它的气源或电源从控制室送来，而输出信号送到控制室。 2.电动模拟式变送器：采用二线制或四线制传输电源和输出信号。 计算机控制技术 5 3. 智能式变送器：采用双向全数字量传输信号，即现场总线通讯方式；目前广泛采用一种过渡方式，即在一条通讯电缆中同时传输4~20mA模拟电流信号和数字信号，这种方式称为HART协议（可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议Highway Addressable Remote Transducer）通讯方式。智能式变送器的电源也由通信电缆传输。 计算机控制技术 6 2.2 过程控制中常用的执行器 执行器在过程计算机控制系统中的一个重要组成部分。它的作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 一、执行器的分类 1.按动力能源分：气动、电动、液动 2. 按动作极性分：正作用执行器和反作用执行器 3. 按动作行程分：角行程执行器和直行程执行器 4. 按动作特性分：比例式执行器和积分式执行器 计算机控制技术 9 3.结构：电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成 ，如下图： 计算机控制技术 10 2.3 运动控制中常用的执行机构 直流伺服电机 交流伺服电机 步进电机 电磁阀和液压阀