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信号系统-4 第四章 连续系统频域分析 信号与系统 教学课件
第四章 连续系统频域分析 一、定义 二、 非周期信号通过线性系统(零状态响应) 4-3 信号通过线性系统不失真条件 一、时域: 4-4 抽样定理 二、理想冲激序列抽样 讨论:采样周期变化对频谱的影响 三、矩形脉冲序列抽样 例:图(a)示系统,其H1 (j ?)和f1(t) 如图(b) 、(c) 所示。 1) 求F1(j ?)的频谱图; 2)求?T (t)中抽样间隔Ts最大值; 3) 求?s=2?m时Fs(j ?)的频谱图; 4)欲使y(t)=f(t),求H2 (j ?)的频率特性。 例:图(a)所示系统中,已知 H1(j?)、H2(j?)图 (b)、(c)所示,且已知?2 ? 0 ,并可无失真地恢复出f(t)。 1、画出f(t)、f1(t)、f3(t)、f5(t)的频谱函数图; 2、 f5(t)的 频谱不混叠时, ?2 、?0应满足什么条件? 3、 ?3 应为多大? 本章要点: 1、信号通过系统的响应求解: 周期信号、非周期信号通过线性系统的响应。 2、频域系统函数H(j?):定义、物理意义、求解方法、系统频率特性; 3、理想低通滤波器及其传输特性: 时域与频域分析对比 t 域 ?域 解: 4)欲使y(t)=f(t),H2 (j ?)应有右图频率特性。 一个持续时间有限信号f(t)(-tm ,tm )的频谱F (j ?) , 若在频域中已不大于1/2tm 的频率间隔对f(t)的频谱F(jω)进 行均匀抽样,抽样后的频谱Fs(jω)可用唯一的表示原信号。 这样可得到f(t)在时域中重复形成周期信号fs(t) ,不会产生混叠。 若从fs(t) 恢复f(t), 可用一个矩形脉冲作为选通信号,选出单个脉冲就可无失真地恢复原信号。 说明: 1) f(t)为持续时间有限信号,即: | t | tm时, f(t)=0 2) 抽样间隔 七、频域抽样定理 (证明略) 4、信号传输不失真条件: 时域条件:h(t)=K?(t-to) 频域条件: H(j ?)=Ke-j? to 5、抽样信号与抽样定理。 分析变量 基本信号 系统特性 激励分解 响应分解 时间变量 频率变量 ?(t) e-j? t h(t) H(j?) 系统分析 突出信号与系统的时间特性 突出信号与系统的频率特性 * * 用傅立叶变换研究零状态系统激励与响应之间的关系及系统的功能。 4-1 系统函数 系统函数定义: (1)h(t)的傅立叶变换; (2)描述系统频率特性; (3)取决于系统本身。 三、计算: 例:求系统函数H(j?)。 二、系统的频率特性 系统幅频特性:响应与激励信号幅度比 系统相频特性:响应与激励信号相位差 4-2 系统的零状态响应 一、周期信号的零状态响应(稳态响应) 1、基本信号 : 由反变换: 2、基本信号 : 3、非正弦周期信号 (1)方法一:用谐波分析方法(叠加定理) (2)方法二:傅立叶变换(频域分析法) 结论:周期信号作用于线性系统,其响应也为周期信号; 周期激励信号的频谱为冲激序列,其响应频谱也为冲激序列。 例:图(a)所示系统,若激励如图(b)所示,求响应i(t)。 (a) (b) 【解】 (n为奇数) ?=1 响应i(t)的频谱: (n为奇数) 激励u(t)的频谱: (n为奇数) 例:图(a)所示系统,频率特性如图(b)所示,求响应y(t)。其中 (a) (b) 【解】 方法1: 方法2: 零状态响应: 解: 例1:求图示电路的单位阶跃响应。 (a) (b) (a) (b) 例2: h(t)=(e-2t-e-3t)U(t), f (t)=e-tU(t), 求系统零状态响应 y(t) 。 解: 例3: 图示电路, 解: 例4:图示系统,激励f(t)和系统的频率特性如图所示,求零状态响应 y(t)。 解: 例5: 图示系统, 求零状态响应 y(t) 。已知: 解: x(t) 二、频域: 信号失真 线性失真:幅度失真、相位失真 非线性失真: 产生新的频率成分 全通幅频特性 线性相移特性 例1:图示电路,f(t)=GT(t-T/2),求响应y(t) 。 解: 例2: 图示系统,若要求不失真传输,(1)求R1和R2;(2)求电阻与电容参数关系. (1) (2) 解: 若要求不失真传输 若要求不失真传输,则 若能无失真传输,其条件为什么? 例3: 解: 故该网络可以在一定频率范围无失真传输,其频率
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