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1. 可编程控制器的发展：a高性能、高速度、大容量发展b向小型化和大型化两个方向发展 c大力开发智能模块，加强联网与通信能力 d增强外部故障的检测与处理能力 e编程语言多样化 2 可编程控制器的类型:按I/O点数分为小型PLC 中型PLC 大型PLC ；按结构形式分 整体式PLC 结构式PLC 紧凑式PLC；按功能分低档PLC 中档PLC 高档PLC 3可编程控制器的基本结构：中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出电路、电源、编程器。 4 PLC的CPU不可能同时去执行多个操作， 每一刻只能执行一个操作，解决的办法：采用分时操作原理，这种分时操作的方法称为扫描工作方式 5 通常可以用以下几种性能指标进行描述PLC：输入输出点数、扫描速度、存储器容量、编程语言、指令功能。 6 可编程控制器采用梯形图、布尔助记符、菜单图、顺序功能图和语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥有其中一种、两种或全部的编程方式。常用三种编程方式：梯形图（ LAD ），布尔助记符（ STL ），顺序功能图（ SFC ）。 7 输出方式：继电器输出（R）、晶体管输出（T）、双向晶闸管输出 （S） 8 一般电气控制系统组成：输入部分、控制部分、输出部分、和被控对象 9 PLC工作的特殊性：1、输入/输出滞后现象 ，2、不允许双重输出 10 PLC编程语言：梯形图语言、指令表语言。顺序功能图、功能块图、结构文本（ Structure Text ） 语言类型、 11 基本数据结构：位原件和字元件 12 FX系列PLC的辅助继电器有（三种）：通用辅助继电器、 保持辅助继电器、特殊辅助继电器 13 特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器，通常可分为两类：触点型 和 线圈型 。触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。 14 定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种 15定时器定时时间设定值设定方法包括：用户程序中以常数K直接设定；以相应的数据寄存器内容作为设定值； 16 计数器有内部计数器和高速计数器。内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。高速计数器 采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关。与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。 17数据寄存器有：1. 通用数据寄存器2. 保持数据寄存器 3. 特殊数据寄存器4. 文件寄存器 18 梯形图编制规则：1）梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点自上而下依次写；2）输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面，它们右边不能再有任何触点存在3）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。4）几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。5）几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。6）线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。7）双线圈输出的处理8）桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联 19 语句表编制规则：利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、自上而下的原则进行。在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。