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倍加福编码器基础讲解
P+F Absolute Rotary Encoder通讯参数设置
型号
1、地址选择和终端电阻
1.1站地址
1.2 终端电阻
2、信号和电源线的连接
3、安装GSD文件
GSD文件为电子设备数据库文件,是可读的ASCII码文件。不同厂家的PROFIBUS产品集成在一起,生产厂家必须以GSD文件方式提供这些产品的功能参数,例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。在Step 7 的SIMATIC 管理器中打开硬件组态工具HW Config ,安装GSD后,在右边的硬件目录PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ENCODER将会出现刚刚安装的P+F Rotary Encoder。其数据传输原理如图所示。
4、组态通讯参数
在Step 7硬件配置窗口中,双击P+F Rotary Encoder 图标,打开编码器(DP Slave)的参数设置窗口,如图所示。结合工程实际,在此窗口中进行参数设置:
a、 代码顺序(Code Sequence):计数方向, CW(顺时针旋转,代码增加),CCW(逆时针旋转,代码增加);
b、 标定功能控制(Scaling function control):只有设置成Enable ,下面c、d和e的设置才会生效;
c、 单圈分辨率(Measuring units per revolution):8192;
d、 测量范围高位(Total measuring range(units)hi): 512;
e、 测量范围低位 (Total measuring range(units)lo): 0;
f、 其它参数采用默认值。
注:1、由c可以计算出编码器每圈产生 (=8192)个二进制码,即单圈精度为13位。2、由d和e可以计算出编码器最大可以转 (=512×65536+0)圈,即多圈精度为12位。
5、预置值
6、LED状态灯指示信息
也可以直接输入十六进制的值,然而,这个非常复杂,建议避免此类操作。
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