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计算机控制技术课程设计题目与要求
《计算机控制技术》课程设计
——设计题目与设计要求
第人:1)分析数字滤波的常用方法,以及各自的优缺点;
2)采用一阶惯性滤波器算法,设计算法程序;
3)在显示器上显示滤波前与滤波后的信号曲线;
4)通过数据分析采样周期T对滤波效果的影响;
5)撰写设计说明书。
第2人:基本要求同第1人,只有第2)点要求不同
2)采用平均值滤波算法,设计算法程序;
第3人:基本要求同第2人,只有第4)点要求不同
4)通过数据分析参与平均值滤波的测量数据个数对对滤波效果的影响;
第4人:基本要求同第1人,只有第2)点要求不同
2)加权平均值滤波器,设计算法程序;
第5人:基本要求同第4人,只有第4)点要求不同
4)通过数据分析参与加权平均值滤波的采样数据个数对滤波效果的影响;
第6人:基本要求同第4人,只有第4)点要求不同
4)通过数据分析四次采样值加权平均值滤波器的系数对滤波效果的影响;
β的值;
3)计算机仿真被控对象,编写仿真程序;
4)通过数据分析Kp改变时对系统超调量的影响。
5)撰写设计说明书。
第2人:基本要求同第1人,只有第4)点要求不同:
4)通过数据分析Ti改变时对系统超调量的影响。
第3人:基本要求同第1人,只有第4)点要求不同:
4)通过数据分析Td改变时对系统超调量的影响。
第4人:基本要求同第1人,只有第4)点要求不同:
4)通过数据分析T改变时对系统超调量的影响。
第5人:基本要求同第1人,只有第4)点要求不同:
4)通过数据分析β改变时对系统超调量的影响。
第6人:1)设计温度控制系统的计算机硬件系统,画出框图;
2)计算机仿真被控对象,编写仿真程序;
3)通过数据分析T改变时对系统超调量的影响。
4)撰写设计说明书。
第7人:1)设计温度控制系统的计算机硬件系统,画出框图;
2)编写采用带史密斯补偿的PID算法程序;从键盘接受Kp、Ti、Td及T的值;
3)通过数据分析T改变时对系统超调量的影响。
4)撰写设计说明书。
第8人:基本要求同第1人,但对象特性为积分加惯性系统,惯性时间常数为40秒。
第9人:基本要求同第2人,但对象特性为积分加惯性系统,惯性时间常数为40秒。
第10人:基本要求同第3人,但对象特性为积分加惯性系统,惯性时间常数为40秒。
第11人:基本要求同第4人,但对象特性为积分加惯性系统,惯性时间常数为40秒。
第12人:基本要求同第5人,但对象特性为积分加惯性系统,惯性时间常数为40秒。
第13人:基本要求同第1人,但对象特性为二阶惯性系统,惯性时间常数均为20秒。
第14人:基本要求同第2人,但对象特性为二阶惯性系统,惯性时间常数均为20秒。
第15人:基本要求同第3人,但对象特性为二阶惯性系统,惯性时间常数均为20秒。
第16人:基本要求同第4人,但对象特性为二阶惯性系统,惯性时间常数均为20秒。
第17人:基本要求同第5人,但对象特性为二阶惯性系统,惯性时间常数均为20秒。
三、可燃气体检测及报警装置
1.对常见可燃气体进行自动监测的报警装置
2.检测到气体浓度超过设定上限时,发出声光报警
3.工作原理:采用的控制方案--直接数字控制(DDC)
第1人:1)设计可燃气体检测及报警装置硬件系统,画出框图;
2)检测到气体浓度超过设定上限时,发出声光报警;
3)采用的控制方案--直接数字控制(DDC);
4)CPU采用单片机;
5)撰写设计说明书。
第2人:基本要求同第1人,只有第4)点要求不同:
4)CPU采用PLC。
第3人:基本要求同第1人,只有第4)点要求不同:
4)CPU采用PC。
四、非编码键盘的扫描程序设计
1.通过8155扩展I/O口行列式键盘;
2.利用8031微控制器。
第1人:1)8155扩展I/O口组成4×8行列式键盘,设计非编码键盘的扫描硬件系统,画出电路图;
2)对键盘按键能够正确识别,去抖动;
3)键盘扫描;
4)撰写设计说明书。
第2人:1)8155扩展I/O口组成6×6行列式键盘,设计非编码键盘的扫描硬件系统,画出电路图;
2)对键盘按键能够正确识别,去抖动;
3)键盘扫描;
4)撰写设计说明书。
五、逐点比较插补原理的实现
设计一个计算机控制步进电机系统,该系统利用PC机的并口输出控制信号,其信号驱动后控制X、Y两个方向的三相步进电机转动,利用逐点比较法插补绘制出各种曲线。
1)设计硬件系统,画
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